歎曰：
圓陣車輪走，中軍指揮奇。
飛鏑殺壯士，白刃透戎衣。
不是輕謀略，實當爭先機。
汗皇親縱馬，衝陣自擒敵。
衛信與楊榮來到灰縣外圍，遠遠地就見宋義與文子明軍正在攻城，就欲助攻，不想得身後喊殺之聲震天，回頭看時，卻是楊清才大軍撲了過來！
原來，他兩個領的是騎兵，李詩劍命令二將繞道十裏康莊，走三十裏堡南大道，意思就是讓他們趕在楊清才軍前頭，以助宋義與文子明盡快拿下灰縣。
李詩劍這個考慮，也是將錯就錯，目的卻沒變，就是困住楊清才，伺機逼降，或者武力拿下，決不讓他遁走投降杜懷彪。
不想那伏立明極是見機，楊清才聽了他的建議後又是毫無遲疑，將黃州守軍，全部出動，直奔灰縣而來。
半道上，伏立明嫌大軍速度不夠快，又有探馬報告說三十裏堡南康莊大道上有敵人騎兵縱馬直撲灰縣，於是楊清才領前軍一萬五千人，加速趕來，留伏立明保著楊清才家眷，領中軍後軍二萬人馬在後麵。
楊清才軍到時，正是雙方爭奪灰縣城池之戰最激烈的時候。文子明先見己方援軍來到，正高興之間，又見楊清才軍到了，文子明當即令人告知衛信與楊榮，請他們領騎兵強行衝突，擋住楊清才軍。
騎兵攻城是其短板，平原衝陣，恰恰是這個兵種的強項。於是衛信與楊榮領五千騎兵呐喊衝鋒！
楊清才見了，就知道自己的步兵擋不住，喝令道：“兩邊閃開，中間讓他們闖過，諸軍眾將，布成圓陣，盡行從兩側攻擊！”
原來騎兵衝陣有其隊形，如同一個三角錐，要錐入敵步軍陣形中，撕開口子，並擴大戰果。
然而楊清才雖然比不過李詩劍，比不過伏立明，但比起朱武、張友三、陸九公、陳誌元這些人，的確是高出一頭，衛信與楊榮，雖然是大將，但比起楊清才來，腦袋瓜子還是弱了一些！
楊清才這個做法，實是用一種陣勢來破騎兵攻勢，此陣本為伏立明研究出來的，雖不能阻止騎兵衝鋒，但能最大限度地減少傷亡，並能有效反擊。
衛信與楊榮五千騎兵衝陣而過，掉轉馬頭再衝時，隊形兩側上的兵，已經損失了三四百人。當然，楊清才步兵對上騎兵，損失要大一些，有六七百人。
說起來，騎兵部隊組建起來要求更高，首先要有馬匹，其次要訓練騎手，而且其戰術使用上，步騎協同效果要更好一點。相比較起來，組建步兵部隊則是容易得多了。
所以，這次，李詩劍也是迫不得已，為了搶時間，才命令騎兵五千軍單獨出擊。
楊清才將手下一萬五千人馬分成數組圓陣，圓陣轉動，以逼使騎兵衝鋒隻能進入兩個圓陣之間，進而攻擊其騎陣兩側，抵消騎兵優勢。
因此，一時間，灰縣城牆上下，殺得血流塗牆，灰縣城外，楊清才軍與衛信楊榮之騎兵也是殺得難解難分。
說起來，城裏王漢馬銘二將守城是居高臨下，稍稍占據優勢，但宋義凶猛，使得二將不敢分心，緊緊盯著宋義來指揮守城；城外野戰，楊清才步兵憑圓陣反而略略占了衛信與楊榮騎兵的便宜。
這邊廝殺是難解難分，而三十裏堡，伏立明保楊清才家眷老小，緊趕慢趕，卻因輜重，終究被李詩劍太平軍紀小虎、楊燦、張龍、陳通四將所領兩萬人馬追趕上了。
伏立明一邊指揮反擊，一邊組織有序撤退，且戰且走，隻往灰縣而來。
紀小虎、楊燦、張龍、陳通四將所領人馬是兩萬，伏立明所領人馬也是兩萬。
兩萬人馬對兩萬人馬，四將無法合圍伏立明人馬，戰況膠著。恰恰此時，有文子明所派信使來到，報稱請速增援，以期迅速拿下灰縣。
四將無兵可分，正焦急間，就聽得呐喊之聲響起，金鼓大震，又一軍殺來！細看時，卻是高遠、秦遠二將領一萬生力軍趕到了。
高秦二將到此，卻是不願分兵，隻說是遵守汗皇之令，沒得到汗皇命令前，不可擅自行動。