下定了死磕的決心，竇建德開始尋找決戰的機會，很快他有了一個重大發現：唐軍經常將戰馬拉到黃河以北放牧。到黃河以北放牧意味著什麼呢？莫非唐軍喂馬的草料已經吃光？很有可能！有時候曆史是搞笑的，竇建德自以為重大的發現，其實根本沒有什麼理由。此時唐軍糧草依然充足，把戰馬放到黃河以北放牧完全隻是隨意的行為，跟心情有關，跟草料無關！然而竇建德卻就此開始醞釀與唐軍的決戰，這個消息很快傳到了李世民的耳朵裏，李世民當即下令，再送一千匹戰馬去黃河以北放牧！這就等於給竇建德急於決戰的心又加了一把火！公元621年五月二日，竇建德全軍自板渚逼近牛口築營列陣，北到黃河，西到汜水，南到鵲山，連綿二十裏，隨著戰鼓聲向前推進！在激情的戰鼓聲中，竇建德心中激情澎湃，他等待這一天已經等待很久了，他要向李世民證明，他才是真正的天下王者。然而，在激動之餘，竇建德突然想起了之前在軍中傳誦的一句童謠，童謠曰：“豆入牛口，勢不得久。
”童言無忌，本是牛吃豆的順口溜，此時卻讓竇建德有了一絲隱隱的擔憂，“豆入牛口”，我竇建德正在牛口築營作戰，莫非昭示此戰不利？不會的，不會的！曆史，很多時候一語成讖！伴隨著竇建德的鼓點，李世民率領眾將登上高岡眺望，看著竇建德的陣勢，李世民的腦海中飛速地閃現出“一鼓作氣，再而衰三而竭”，對付竇建德，恰恰用得上這三鼓之法。李世民謂諸將曰：“賊起山東，未見大敵。今度險而囂，是無政令；逼城而陣，有輕我心。我按兵不出，彼乃氣衰，陣久卒饑，必將自退，追而擊之，無往不克。吾與公等約，必以午時後破之。”要說竇建德也是個好事之人，大戰當前，他還沒有忘了先來一道開胃小菜。竇建德派使節跟李世民說：“大戰在即，不妨先玩上一把小的，雙方各出數百人，先來場遊戲！”李世民派出破壞糧道高手王君廓，率領長矛軍二百人與竇建德所部群挑，這一次群挑基本平分秋色，看來竇建德手下的兵也不是吃素的。
雙方群挑完，又出現了一個小插曲，竇建德屬下王琬騎著當年楊廣的青毛馬進入陣前，渾身上下從鎧甲到馬鮮明亮麗，明白人知道他是來打仗的，不明白的還以為他是來走T台秀馬步的！看著青毛馬，李世民不經意說了一句：“好馬啊！”說者無意，聽者有心，尉遲敬德一探頭：“殿下是看上這匹馬了？稍等片刻，我這就去搶過來！”李世民連忙擺手阻攔，“算了，算了，怎麼能因為一匹馬折損大將呢？”盡管李世民一再阻攔，尉遲敬德就是跟那匹馬較上勁了，喊上兩個騎兵將領，三個人一起朝著王琬衝了過去，上去也不廢話，將王琬拽落馬下，生擒製伏，拉住青毛馬韁繩，牽馬就走，如入無人之境。