劉鄧首長得知這一消息，非常高興，立即派李達參謀長連夜通過火線看望高樹勳，對起義問題作最後的商榷。
李達將軍身著便服在王定南等同誌的陪同下，步行通過三縱占領的閻家淺，進入高樹勳的指揮部。
李達參謀長此次代表劉鄧首長看望高樹勳，更加堅定了高馬上起義的決心。因為李達原是老西北軍的軍官，是寧都起義過來的，所以和高樹勳一見麵，談得很融洽。他們談了對四十軍、三十軍應抱的態度，又談了1931年董振堂、趙博生二位西北軍將領不滿蔣介石反共反人民的政策，在江西“剿共”前線舉行聞名全國的寧都起義的意義。他還談起了西北軍得到中國共產黨的幫助，改變了政治方向，參加了國民革命軍，舉行了著名的五原誓師，受到全國民眾歡迎和支持的情景。
李達將軍鼓勵他說：“高先生如果在當前中國麵臨著內戰與和平、光明與黑暗兩種前途大搏鬥的緊要關頭，能高舉義旗，和革命人民站在一起，反對蔣介石的內戰獨裁政策，為建立和平、民主、自由的新中國而奮鬥，它將比寧都起義、五原誓師的意義更為深遠”。
高樹勳將軍聽了李達參謀長的一席話，異常興奮和激動，當即表示：“10月30日宣布起義！”
高將軍的義舉，得到人民的高度評價。正如前麵毛澤東、朱德的電文所說：“凡屬血氣之士，莫不擁護”。
凡與人民為敵，為蔣某人賣命的，則前途就不美妙了。
10月30日，高樹勳將軍早市起義後，同時電話通知第十一戰區副司令長官兼四十軍軍長馬法五，說明他要率新八軍與共產黨的軍隊聯合，共同反討蔣介石發動內戰、實行專製獨裁的反動統治的行徑，主張和平民主，並要求馬也脫離國民黨，站在人民一邊。馬法五接到電話後，驚慌失措。高將軍的這一行動，對敵人是一個很大的震動，對參加平漢戰役的我軍指戰員則是一個巨大的鼓舞。於是，戰役進入了一個重要的轉折點。
由於高樹勳和他的新八軍原屬西北軍，不是蔣介石的嫡係，長期以來深受歧視和排擠。
抗戰勝利後，蔣介石非但沒有改變歧視旁係的政策，反而逼迫他們開赴內戰前線，充當炮灰。高樹勳對此極為不滿。此次奉命北進之前，他就有意采取行動，並讓王定南與共產黨取得聯係。當時，上黨戰役正在進行，王定南徒步來到山西黎城，向劉伯承、鄧小平作了彙報。
劉鄧得悉高樹勳的進步傾向，遂決定王定南立即返回，動員高部戰場起義。此舉如獲成功，在未來的平漢戰役中全殲北犯之敵則有了絕對的把握。
但情況的發展卻和預想發生了很大的差距。高樹勳原打算帶領新八軍和河北民軍單獨北上，把所經之處的國民黨兵馬和偽軍統統收編起來，連同他們竊據的城鎮一起交給共產黨。
沒想到蔣介石的密令卻是讓高樹勳和馬法五的三個軍齊頭並進，這就打亂了高樹勳的整個計劃。時間一天天過去，情況一天天緊急。時至今日，劉鄧率領的野戰軍已經準備發起平漢線上最後的總攻。
王定南冒著流彈趕到三縱給劉鄧打了電話，征得同意後，又穿過火線回到十一戰區長官部。
高樹勳一見王定南，便麵帶愧疚地解釋道：“定南，你是知道的。在新鄉時，我對孫連仲提出，我願單獨率新八軍、河北民軍沿平漢線北上，後來孫連仲說我單獨一個軍過不去，就讓四十軍、三十軍和我一起來了。當時，我也不能對孫連仲說我能過去。你看這……”
王定南說：“這是蔣介石對你不放心，孫連仲才這麼決定的。”
高樹勳歎了口氣：“我已有所悟。不過既然是三個軍齊頭並進，我也隻好走一步看一步了。”
“這恐怕消極了一些。”王定南望著高樹勳，“劉司令員、鄧政委本來是同意你一個軍北上方案的。但現在是三個軍北上，毛主席已電令劉司令員、鄧政委，決不允許三個軍北上，讓國民黨實現在全國向我解放區進犯的戰略。因此，劉鄧首長希望你以民族大義為重，舉行戰場起義，立刻站到人民方麵來。”
高樹勳愣了一下：“就地起義？”
“對。為了給起義留下時間，劉鄧首長已經同意推遲總攻。”王定南將底牌全部亮了出來，“當前正是關鍵時刻，現在起義，對你、對人民、對國家都貢獻極大。”