納諫，就是君王做什麼事都能夠聽從和采納臣下的正確的意見和建議，而不是獨斷專行，想怎麼幹就怎麼幹。封建帝王是一國之主，以家為天下的角度來說，當然是什麼事都隻能由他一人說了算。但是，治理一個國家，單憑一個人的智慧顯然是遠遠不夠的。唐太宗對此就非常明智，他不僅是善於聽從大臣的諫言，而且主動地鼓勵大臣們對自己多提意見和建議，即使講的不對，甚至衝撞了自己也不加罪。他的虛懷若穀，在千古帝王中可謂前無古人，後無來者。
□鼓勵臣屬大膽進諫
正因為懂得非集思廣益難以治理一個大國，李世民才急切地求諫，而求諫就牽動了求人，求諫求人是互為關聯的，因為有人才有“諫”。
由於李世民平日儀表威嚴，常使朝見的百官舉止失措。當他了解此事後，每次召見朝事者，都盡量做出和顏悅色的樣子，以希望聽到大臣諫言，了解政教得失。
貞觀初年，李世民曾對王公大臣說：“人想要看清自己，必須靠明鏡鑒別；君主想要知道自己過失，必須依靠忠臣指正。如果君主自認為賢明，臣子又不加指正，要想國家不亡，怎麼可能呢？若君主喪其國，大臣也難保其家。隋煬帝暴虐凶殘，大臣都閉口無言，使他聽不到別人指正自己的過失，最終導致亡國。虞世基等大臣不久也遭誅殺：前事不遠，你們一定要加以借鑒，看到不利百姓之舉，一定要直言規勸。”
李世民還對身邊的大臣說：“正直之君如用邪惡之臣，國家就無法太平；正直之臣若事邪惡之君，國家也無法太平。隻有君臣同時忠誠正直，如同魚水，那天下才能平安。朕雖然並不聰明，但有幸得到各位公聊的匡扶指正，希望憑借你們正直的諫議幫助朕把天下治理太平。”
諫議大夫王桂聽皇上這樣說，便進言道：“聽說木從墨線則直，君從進諫則聖。所以古代聖明的君主一定至少有七位諫官。向君主進諫，不予采納就以死進諫。陛下出於聖明的考慮，采納愚鄙之人的意見。愚臣身處這個開明的時代，願意傾盡自己的全部力量為國效忠。”
李世民對王桂的話表示讚賞。於是詔令：從今以後宰相進宮籌劃國事，都要帶諫官以參與籌劃。諫官們如有好的諫議，朕一定虛心采納。
貞觀二年（公元628年），李世民對身邊的大臣說：“聖明的君主審視自己的短處，從而使自身日益完善，昏庸的君主則庇護自己的短處，因而永遠愚昧。隋煬帝喜歡誇耀自己的長處，遮掩自己的短處，拒聽諫言，臣下的確難以冒犯皇上。在這種情況下，虞世基不敢直言勸諫，恐怕也算不得什麼大過錯，因為商朝箕子裝瘋賣假以求保全，孔子還稱他仁明。後來隋煬帝被殺，虞世基遭誅連，這合理嗎？”
杜如晦對此發表見解，說：“天子有了忠誠正直的大臣，雖無道也不會喪失天下。孔仲尼曾說：‘春秋衛國大夫史魚，多麼忠誠正直啊！國家有道，他直言上諫；國家無道，仍直言上諫。’虞世基怎麼能因為隋煬帝無道而不納忠言，就緘口不語了呢？苟且偷安占有重要的官位，也不主動辭職隱退，這同殷代微子諫而被拒即裝瘋逃去，情況和道理都不同啊！”
杜如晦又說：“拿昔日的晉惠帝來說吧，當賈後將太子廢掉時，司空的張華並不苦諫，隻一味隨順苟免禍患。趙玉倫發兵廢掉了皇後，派人問張華，張華就說：‘廢掉太子時，我不是沒有進言，隻是當時未被采納。’使臣說：‘你身居三公（東漢以後，以太尉、司徒、司空合稱三公，為共同負責軍政的最高長官，張華官任司空，故以三公相稱）要職，太子無罪而被廢除，即使諫言不被采納，又為何不引身告退呢？’張華無言以對。於是使臣斬了張華，滅了他的三族。”
杜如晦據此總結說：“古人雲：‘國家危急不去救扶，社稷急危不去匡正，怎能用這種人為相？’所以‘君子麵臨危難而不移氣節’。張華逃避責任但也不能保全其身，作為王臣的氣節喪失殆盡。虞世基高居丞相，本來占有進言的有利位置，卻無一言進諫，也實在該殺。”
李世民聽了杜如晦這番大論，十分讚佩，便說：“您說得有理。大臣一定要忠心輔佐君主治理朝政，這樣才能使國家安定，自身保全。隋煬帝的確就是因為身邊沒有忠臣，又聽不到別人指正自己的過失，才積累禍患、導致滅亡的。君主如果行為不當，臣子又不加匡正勸諫，隻一味阿諛奉承，凡事都說好，那君主一定是昏庸的君主，大臣一定是諂媚的大臣。臣為諂媚之臣，君為昏庸之君，那國家離危亡還有多遠？以朕現在的誌向，正是要使君臣上下各盡其責，共同切磋，以成正道。各位公卿一定要忠於職守，直言進諫以匡正補救朕的過失。朕決不會因為你們的犯顏直諫而對你們怨恨責備。”
李世民對規諫之臣十分感激，諫臣們也為此心情舒暢。
貞觀六年（公元632年），因為禦史大夫韋挺、中書侍郎杜正倫、秘書少監虞世南、少卿姚恩廉等人的上書內容，都十分符合李世民的心意，李世民遂召見他們說：“朕遍察自古以來大臣盡忠之事，如果遇到明主，便能夠竭盡忠誠，加以規諫，像龍逄、比幹那樣的忠臣，竟然不能避免遭到殺戮而且禍及子孫。這說明，做一個賢明的君主不容易，做一個正直的臣子尤難。朕又聽說龍可以被降服馴養，然而龍的頜下有逆鱗，一旦觸犯就會傷人。君主也是這樣，他的頷下也有逆鱗。你們不避觸犯龍鱗，各自進諫奏事，如能經常這樣做，朕又何憂社稷的傾覆呢！每想到你們忠心進諫的誠意，朕就一刻不能忘記。所以特設宴招待你們來共享歡樂。”在賜酒歡宴的同時，還賞賜給他們數量不等的布帛。
大常卿韋挺經常上疏李世民，陳述政教得失。李世民寫信給他說：“朕看了你的意見，感到言詞十分中肯，言辭、道理很有價值，對此朕深感欣慰。從前春秋時齊國發生內亂，晉文公有被管仲射中衣帶鉤之仇。然而，齊桓公小白並不因此懷疑管仲，晉文公重耳對待依然如故，這難道不是出於對‘犬不咬其主，事君無二心’的考慮嗎？”