史思明5萬叛軍欲戰不能、欲退不可，大大挫傷了銳氣。特別是郭子儀的擾敵戰術使叛軍整日提心吊膽，不得安寧。當叛軍被拖到相當疲勞的程度時，郭子儀對李光弼說：“敵已疲憊，我們即可出戰。”於是，兩位大將在嘉山〔在今河北）擺開了戰場。郭子儀指揮沉著，攻防得當，唐軍將士個個奮勇爭先，直殺得叛軍四處潰逃。史思明見敗局已定，嚇得慌不擇路，墜下戰馬，丟了頭盔，連靴子都跑掉了，他光著兩腳，拄著一條斷槍，逃回博陵。嘉山一戰，叛軍被斬殺4萬多人，被生擒5000餘人，損失戰馬5000餘匹，一時聲威大振。河北10多個郡的地方軍民自發集結武裝，支援和響應官軍，他們紛紛誅殺叛兵叛將，歸迎唐朝。
安祿山丟失河北，則後方交通線被切斷。叛軍將士家在範陽者都惶惶不安，優慮後退無路。安祿山也控製不住自己的恐慌，對他的軍師高尚、嚴莊罵道：“你們叫我反唐，說是萬無一失。現在起兵已經幾個月了，後路被郭子儀切斷，隻剩下汴、鄭幾州，進退兩難，萬無一失在哪裏？”最後，他和謀士們不得已考慮出一個放棄洛陽、撤回範陽的計劃。
郭子儀在河北的輝煌戰績，扭轉了唐軍倉卒應戰的被動局麵，改變了整個戰爭形勢。郭子儀提出了堅守漁關、揮軍北上、直搗範陽的方略。如果朝廷采納，平定安史之亂已不需要很長的時間。但是，在這個至關緊要的時刻，李隆基聽不進郭子儀的正確意見，而對楊國忠的瞎指揮卻言聽計從。結果造成潼關失守，哥舒翰兵敗被殺，京城長安隨之陷落，叛軍從困境中得以解脫。
公元757年，叛軍出現內訌，安祿山被帳下李豬兒殺死。此時，朝廷詔令郭子儀率軍直趨京師，又從回紇那裏借兵巧萬，準備趁此機大舉進攻叛軍。當年九月，廣平王李豫率蕃、漢軍隊進攻長安。郭子儀與賊將安守忠、李歸仁在京西香積寺之北展開了激戰，從午時至酉時，斬殺叛軍6萬多人。賊將張通儒放棄長安，逃到陝郡。第二天，廣平王李豫進入京師，城中老幼百萬人，夾道歡呼，他們流著淚說：“沒有想到，今天又見到官軍。”
郭子儀收複了都城長安後，又奉命率軍乘勝東進，攻打洛陽。安慶緒聽說唐軍前來攻城，慌忙派大將嚴莊、張通儒帶領15萬大軍前去迎戰。叛軍在新店（在今河南）與唐軍相遇，隨即展開激戰。由於叛軍依山紮營，居高臨下，形勢對庸軍非常不利。郭子儀趁叛軍立足未穩之機，選派了2000名健壯的騎兵，向敵營衝殺過去，又派了1000名弓箭手埋伏山下，再令協助作戰的回紇軍從背後登山偷襲，自己則親率主力與叛軍正麵交戰。戰鬥打響之後，郭子儀佯裝敗退。叛軍傾巢出動，從山上追趕下來。這時，突然殺聲如雷，唐軍埋伏的弓箭手像神兵天降，萬箭齊發，無數的箭簇像雨點一樣射向叛軍。郭子儀折回馬頭，率軍又殺了個回馬槍。這時，叛軍的背後又傳來高呼聲：“回紇兵來了，快投降吧！”叛軍前後被圍，左右遭打，在唐軍和回紇軍的夾擊之下，被打得一敗塗地。嚴莊逃回洛陽，同安慶緒一起棄城北走，官軍一舉收複洛陽。
長安與洛陽相繼收複，肅宗李亨欣喜萬分，他激動地對人朝參賀的郭子儀說：“雖然天下是祖上傳襲給我的，但卻如同將軍再造的一樣啊！”郭子儀謙遜地答道“臣奉旨盡責而已。”
公元758年，李亨命郭子儀同九節度使攻打逃進相州的安慶緒。但由於九節度使互不統屬，各路唐軍均被叛軍擊敗，負責監軍的宦官魚朝恩把責任都推給了郭子儀，李亨不辨真偽，奪了郭子儀的兵權。此間，由於史思明曾在相州替安慶緒解了圍，自認為立了大功，要和安慶緒平分兵權。安慶緒不肯答應，史思明便殺之而並其軍，回到範陽，自稱大燕皇帝。史思明聽說郭子儀被奪去兵權後，於公元759年從李光弼手中奪取了洛陽。但占據洛陽不久，史思明就被自己的兒子史朝義殺死。
公元762年，李亨被李輔國驚嚇而死，其子李豫即位，是為代宗。陷於內憂外患之中的李豫在危亡麵前，不得不啟用郭子儀，他任命雍王李適（即後來的德宗）為統兵元帥，郭子儀為副元帥，又向回紇借兵10萬，攻打洛陽。史朝義敗走莫州（今河北任丘北）。史朝義的部下田承嗣、李懷仙等見大勢已去，遂率部向官軍投降。公元763年，史朝義看到眾叛親離，走投無路，上吊自殺。至此，延續了7年零3個月的安史之亂才算完全平定。
●李愬雪夜襲蔡州
安史之亂後，藩鎮割據仍然是朝廷的一大禍患。雖經肅宗、代宗、德宗幾朝的征討，仍未能真正肅清，還是有一些節度使割據一方，與朝廷分庭抗禮。
自德宗時期始，淮西節度使吳少誠、吳少陽和吳元濟，相繼以蔡州為老窩，盤踞淮河上遊地區30多年，朝廷管不了，成了國中之國。朝廷多次出兵征討，但由於將領平庸，而且各部配合不力，並沒有取得多少成效，叛軍甚是猖狂。李愬上表請示率軍討伐淮西節度使吳元濟。李恕是德宗時大將李晟的兒子，本來隻是一個下級官吏，但他很有謀略，又善於騎馬射箭，是個將才。於是，朝廷任命李愬為唐、隨、鄧三州（在今河南、湖北一帶）節度使，率軍出征蔡州，征討吳元濟。