概述
無敵級航空母艦是“皇家方舟”號航空母艦的第三艘。
1989年1月R05艦完成了為期27個月的現代化改裝，改裝了滑跳跑道，使升角達到12，增加了飛機停放空間和支援設施，使載機量至少達到21架（“海鷂”及“海王”空中早期預警和反潛直升機）。
加裝了3座“守門員”近程防禦係統、2016型艦殼聲呐、“海蚊”誘餌、996型雷達和指揮控製設置，還增加了120名航空和編隊司令部人員的鋪位。
1994年2月，R06號艦完成了30個月類似的現代化改裝，達到了與R05艦同樣水準，但對R05艦列出的那些指揮和武器係統又作了改裝。
另外，R06號艦有一新型桅杆和用於箔條發射裝置的新舷台；首樓的右舷側加裝了頂層甲板以提供更多的飛機停放空間，在其下則是航空人員的簡易房間。滑跳起飛跑道的上斜角增加到13，R05號艦和R06號艦均為海上編隊旗艦。
1998年中期，R05號艦和R06號艦開始改裝以搭載“鷂”GR7型戰鬥機。該項改裝包括拆除“海標槍”導彈發射裝置、增加7%的飛行甲板麵積和安裝支持“鷂”GR7型戰鬥機的設施。1998年晚些時候，開始對R07號艦作上述所有項目的改裝。
該級艦在設計時就考慮到要在接近艦中線處安裝“海標槍”導彈發射裝置，因而首樓為露天式，甲板帶有輕微角度。1976～1977年間修改了設計，允許運送海軍陸戰隊突擊隊員，飛行甲板的前端允許垂直/短距起降飛機以更大的起飛質量更有效地起飛作業。
該級艦的作用，除了提供指揮、控製和通信設施這些主要任務外，就是完成直升機和垂直/短距起降飛機的搭載和起降作業。需要地麵攻擊飛機時，可搭載空軍的“鷂”GRMK7s型戰鬥機。
為了能容納這兩種飛機的下一代機型，艦上升降機和機庫留有足夠的儲備。該級艦隻有兩艘在航，第三艘艦處於改裝、維修或待命狀態。
研製背景與計劃
“無敵”級的產生
60年代雖然取消了英國海軍打算建造的CVA-01號攻擊航母給這個傳統海軍大國的航母事業一個沉重打擊，意味著固定翼艦載航空兵將從英海軍艦隊中消失。但是，海軍並沒有放棄反潛直升機。然而，由於航母在艦隊中的消亡，需要有一種代替其指揮艦功能的新艦，並且把運用反潛直升機的功能結合起來，這就引出了指揮巡洋艦的概念。
於是，1966年的海軍參謀部需求書中規定了該指揮艦能提供指揮控製一個由艦船、飛機和潛艇組成的大的反潛部隊的設施，並且有能裝載和運用重要的反潛直升機和輔助艦隊防空的設備。
為了滿足這些要求，設計了一個裝有“海標槍”艦空導彈係統和載6架“海王”反潛直升機及1000名艦員的1.25萬t的艦。
該艦從側影上看很像意大利的直升機巡洋艦，其特征是首部裝有導彈、中部是上層建築和機庫，尾部是飛行甲板。經過進一步研究發現，如果直升機增加到9架，那麼作戰效率將有很大的提高，但這必須把機庫移到下甲板占整個船長，同時機庫甲板和飛行甲板之間要裝升降機。
排水量增加到17500t，而且為了給出最大的飛行甲板作業麵積，將上層建築移到右舷，飛行甲板成為全通的甲板。在這點上，當時設計師們演出了一場重新創造航母的滑稽戲。
由於那時政府已決定不再建造航母，所以設計師們必須編出種種理由來迷惑一般的社會政治家，這些人雖然總的傾向是反對航母的，但實際上並不了解航母的詳情。因此，把飛行甲板稱為全通甲板，而把該艦稱為全通甲板指揮巡洋艦。
終於經過一番努力後，該級艦的首艦1973年被批準建造了。其排水量增加到19500t，能載9架STOVL垂直/短距起降飛機。
然而，直到英阿馬島海戰嚴酷的現實說明，沒有海軍艦載航空兵的參加，很難取得現代海戰勝利的血的代價教育了英國的上層人士，轉變了對航母的立場，重又決定英海軍序列中保有3艘航母。至使英國航母起死回生。
建造計劃
該級艦共批準3艘，並於1973年4月17日向英國威克斯船廠訂購首艦。第2艘、第3艘分別於1976年5月、1978年12月訂購。
首艦1973年7月開工，1980年7月服役，“輝煌”和“皇家方舟”號分別於1976年10、1978年12月開工，1982年6月、1985年11月服役。首艦造價1.85億英鎊，“皇家方舟”造價2.20億英鎊。
使命與任務
作為編隊指揮艦。執行反潛戰任務。完成這一任務，主要責任落在“海王”反潛直升機的身上。執行區域防空任務。完成這一任務的主要裝備：是具有戰鬥和偵察能力的“海鷂”垂直短距起降飛機。