此典出自《莊子·達生》。
東野稷因他駕車的絕技而被魯莊公召見，他駕車前進和後退，走得和墨線一樣直；向左右兩邊旋轉，又走得和圓規畫的那樣圓。魯莊公認為東野稷的駕車技術太高了，即使是花紋也無法同他的車轍印痕媲美，就讓東野稷駕車在地上同一點上來回繞了一百圈。
顏闔看到魯莊公在不停地讓東野稷駕車繞圈，便上前去謁見魯莊公，說：“東野稷的馬將要累倒了。”魯莊公默不作聲，沒有理顏闔。
過了一會兒，東野稷的馬果然累倒了，被拉了回來。
魯莊公問顏闔說：“你怎麼知道東野稷的馬不行了呢？”
顏闔回答說：“他的馬的力氣已經耗盡了，但還要趕著它跑，所以我說它會累倒在地。”