此典出自《孟子·滕文公下》。
從前，趙簡子派王良給嬖奚駕車去打獵，打了一整天，但一隻鳥獸也沒打到。嬖奚回來後說：“王良是天下最無能的車夫！”
有人將嬖奚的話告訴了王良，王良對嬖奚說：“請再去試獵一次。”幾番勉強，嬖奚這才同意，結果一早晨就打到十隻鳥獸。嬖奚回來後又說：“王良是天下最優秀的車夫！”
趙簡子對嬖奚說：“我讓王良專門來負責給你駕車。”又去對王良講了這個意思，王良不同意，說：“我按規矩給嬖奚趕車，整天都打不到一隻鳥獸；相反，不按規矩給他趕車，這樣，他略施巧技，一個早晨就打到十隻鳥獸。《詩經》中說：‘不違規則地朝前趕車，發射箭矢百發百中。’我不習慣與不懂規矩的小人駕車，我不能接受這件差事。”