我國東北少數民族地區，自鐵器時代以來，逐漸發展出壘石為牆的山城城牆築造方式；而中原的夯土城牆築造技法，很可能是在漢四郡時期被帶到了朝鮮半島。這兩種方法，遂成為朝鮮半島築城技法的兩大源頭。壘石為牆的做法在高句麗運用得最為普遍，例如國內城雖建在平地，但城牆亦用壘石築成；並且因高句麗一度是新羅的保護國，新羅山城的築造技法也受到高句麗的影響。除了漢郡的城市外，夯土技法在百濟的城市中運用得最為廣泛。當然，這些夯土城牆的某些構造做法也受到過山城築造方式的影響，如在城牆內側加入“護石”一即在土築城牆上嵌入石柱、石塊以提高城牆的強度；或者先以石塊砌築城牆基座，其上再夯土築城。這樣的技法在百濟的城市中得到最為廣泛的運用，如扶蘇山城、夢村土城、會津土城、神襟城、雲住山城、木川土城等。在夢村土城和扶蘇山城夯土城牆的兩側均發現有間隔1.8m的柱洞，據推測是夯土施工時所使用過的永定柱的柱洞。到了統一新羅時代，這種柱洞的間隔擴大到約3.7·3.8m，說明了夯土技法的進步。
在國內城現存的城牆中，既有高句麗時期的原有牆體，也有後世修葺的牆體，兩者相互混雜，但依其跡象仍可辨識。高句麗時期的城牆主要用石塊砌築，牆外圍繞有護城河。城牆的底部厚度約10m，高度約5·6m。城垣轉角處既有兩個馬麵構成的附屬設施，也有角樓與馬麵組成的防禦體係，還帶有雉城及女兒牆結構。這些防禦設施，均是自中原地區發展而來，應該是對漢四郡時期築城方法的繼承，也說明當時的城市防禦設施，幾乎是與內地同步發展的。城門並非都是居中開設，且門道兩側設有馬麵而無甕城結構，城牆牆體由3·9層楔形石壘砌成逐級內收的結構，砌築方法相對簡單，但這種以石塊砌築城牆的做法，與中原常見的夯土技法是不同的兩種體係，應該是中國東北地區山城由來已久的傳統方式，並一直沿用到朝鮮時期，隻是在技術不太發達的時代，對石塊的加工均很粗獷，許多山城甚至幹脆直接用天然石塊壘就；直到朝鮮時期，方使用經過仔細加工的較為整齊的“石磚”築造城牆，這可能是朝鮮的城牆，無論是在山地還是在平地上均不甚高大的原因之一。
百濟的熊津城（即公山城），1980年韓國公州師範大學百濟文化研究所對其遺址進行發掘時，發現在城東門外有條石砌築的台基，其構造技法特別是角石的處理方式與高句麗國內城和扶蘇山城的南門遺址相似，說明百濟的築城技法與高句麗可能有直接的聯係。
統一新羅時代的慶州，平地城中並未築造外廓城牆，但山城的築城技法，比起三國時期來，有了進一步的提高和改善，主要表現在石塊的加工更為整齊和嚴格。
高麗之開京築有多重城牆，外城沿山陵線築造，這是山城的傳統。外城牆為土築，總長29700步（一說10060步），城牆上建有大量樓閣（一說是廊屋），但關於這些建築的具體形象和實際功能，至今尚無研究。
朝鮮漢城的地形與開京相類，因為城周圍均為山地，城牆自然地按照等高線修築，呈不規則形狀，總長度約為15km，其上總共開有八處城門，八方各一座，象征著國王擁有八方。但是實際上由於地形的限製，不可能按照準確的方位開八門，北門剛開就封閉了，南門則避開了正南方向的南山。這些城門中，隻有東大門和西大門帶有甕城結構。
漢城的城牆曆經數代國王方告完成，而各時期築造的城牆則反映出不同時代的構造和施工特點。朝鮮太祖時期築造的城牆，在險峻之處為石築，高約5m；在地勢較平坦之處則為土築，高約8m；在水口處則築石碉樓；而且石築部分的城牆由未經加工的自然石塊壘疊而成，基礎部分使用長條形石塊，牆壁大體垂直，如現存的白嶽背後至城北洞的一段，這是山城的傳統。而世宗時期築造的城牆有所改進，其特色是用加工過的規則石塊築城，而且城牆麵從中段開始，略向內傾的斜麵，如現存的從白嶽至鷹峰、東小門至駱駝山的一段。肅宗時期築造的城牆采用的石材的規格更為整齊，基本為長約2尺的方形石塊，築造技術也更為發達，城牆壁麵為垂直麵，外觀更顯精巧。現在東大門、光熙門一帶，白嶽東側等的城牆即是例子。肅宗三十年（1704）還對城牆進行了改築，這次改築增加了雉堞，以強化防衛功能。