吳起（？～公元前381年）是戰國初期著名的軍事家和政治家。衛國左氏（邑名，今山東定陶西）人，曾以孔子的弟子曾子和子夏為師，好研習兵法。初為魯將，因遭人誹謗，為魯君所疑，投奔魏文侯。魏大臣李克向魏文侯推薦吳起用兵之才，遂被任命為將。吳起善於撫恤士卒，很受士卒擁戴，且行事清廉公正，被魏文侯委以重任，統兵駐守西河（今陝西、山西間的黃河），以拒秦、韓。吳起在魏，與諸侯數十戰，向四麵開拓大片土地。後因魏相離間，為魏武侯所疑，遂奔楚。楚悼王早就聽說吳起賢能，用為令尹，主持變法，以求富國強兵。楚國很快強盛起來，向南平定百越，向北並陳、蔡，擊退韓、趙、魏之軍，向西攻擊秦國。楚悼王死後，楚的宗室大臣因吳起的變法嚴重損害了他們的利益，便趁機起兵殺害了吳起。
吳起生活在社會急劇變革的時代，各大國都在尋找富國強兵的途徑。吳起厲行變法，站在時代的前列，順應了曆史的潮流。他之後，各大國相機而行，普遍變法圖強。
吳起的軍事思想集中體現於《吳子》一書。該書是中國古代著名兵書，《武經七書》之一……在戰國末年已流傳。《漢書·藝文誌》稱“吳起48篇”，《隋書·經籍誌》載為1卷。今有《續古逸叢書》影宋本及明、清刊本，存圖國、料敵、治兵、論將、應變和勵士6篇。《吳子》繼承和發展了《孫子兵法》的有關思想，在曆史上曾與《孫子》齊名，並稱“孫吳兵法”。北宋頒行《武經七書》，《吳子》名列《孫子》之後。清代以來，曾有人疑《吳子》為偽作，今學者一般認為不偽。