“凡事預則立，不預則廢。”預：預先、事先，指事前做好謀劃或準備；立：成就、成功；廢：敗壞、失敗。凡事預於先，謀於前，做足準備，往往能占據主動，確保事情的成功。否則，事發突然，往往讓人手忙腳亂、窮於應付，甚至連可以避免的失誤都避免不了，處處陷於被動之中。
衝動是人的一種情緒反應，理性控製薄弱的心理現象。它往往與魯莽是如影隨形的，其特點是遇事不夠冷靜，聽不進別人的話，易動肝火，急於表態，輕易決策，不計後果。其實，當某種既發的事情已經形成，而促使你憂憤、傷心時，需要的是更多的冷靜，而不是衝動。因為隻有接受現實、冷靜分析、認真的謀劃，進而才能做出正確的應對措施。
三國蜀主劉備，聽說義弟關羽被東吳殺害，悲憤交加，發誓要為關羽報仇，他要起兵伐吳，此時，他完全被自己悲傷和衝動的心態所控製。
三國鼎立，從大局來看，魏國強大，蜀吳弱小，隻有連吳抗魏，才能長治久安。
趙雲勸劉備說：“現在的國賊是曹魏，並不是孫權，曹操雖然死了，但曹丕卻篡漢自立為帝，陛下你不應該討伐東吳，倘若一旦與東吳開戰，戰爭就不可能立刻停止，別的計劃就不能實施，望陛下明察。”
趙雲的這番話頗有道理，確實是審時度勢之言，然而，劉備卻對趙雲說：“孫吳殺害了我的義弟，還有其他忠良之士，這是切齒之恨，隻有食其肉而滅其族，才能夠消除我心中的仇恨。”
趙雲又勸說：“曹魏篡漢是大仇，兄弟之間的仇恨，是私恨。希望陛下以天下為重。”
劉備已完全失去了理智，完全失去了審時度勢的能力，道：“我不為義弟報仇，縱然有萬裏江山，又有什麼意思呢？”
結果大家都知道，衝動不僅讓劉備嚐到了致命的失敗滋味，而且，還因此一病不起。
一個人有七情六欲是完全正常的，這也是人之為人的特征。然而，劉備卻忘了“三思而後行，謀定而後動”這副克服衝動的最佳良藥，對複雜多變的形勢做出錯誤的分析和判斷，使事情被帶入更複雜、更被動的情境之中。
做人要多思考，思考些什麼？思考發生問題的根源是什麼，導致問題的誘因是什麼。隻有當這些問題的正確答案都找到後，才能考慮解決的方法。問題的發生是很多原因導致的，其背景是複雜的，單憑直覺很難得出正確結論，況且還有被人製造假象，提供虛假線索的可能，一不小心就有誤入歧途的危險。所以，思維必須要精細縝密。
思考以後，在解決問題的方案上，還要再考慮，這就是“謀定而後動”的道理。謀就是計劃、方略，是解決問題的方針和策略。隻有行動方針確定了，才能采取行動。這種行動方針是經過思考的，而不是那種衝動型行動。
曹操平定了青州黃巾軍後，聲勢大振，有了一塊穩定的根據地，於是他派人去接自己的父親曹嵩。曹嵩帶著一家老小四十餘人途經徐州時，徐州太守陶謙出於一片好心，同時也想借此交好曹操，便親自出境迎接曹嵩一家，並連續兩日大設宴席熱情招待。一般來說，事情辦到這種地步就比較到位了，但陶謙還嫌不夠，他還要派兵五百護送。這樣一來，好心卻辦了壞事。護送的這批人原本是黃巾餘黨，他們隻是勉強歸順了陶謙，他們看見曹家裝載財寶的車輛無數，便起了歹心，半夜殺了曹嵩一家，搶光了所有財產跑掉了。曹操聽說之後，雖然咬牙切齒道：“陶謙放縱士兵殺死我父親，此仇不共戴天！”但他並不是一時衝動，因為他雖然有殺陶謙之心，而更有圖徐州之意。
當曹操率軍準備攻打徐州報仇雪恨之時，呂布率兵攻破了兗州，占領了濮陽，威脅到了曹操的後方。如果曹操被複仇的心態所左右，那麼，他一定看不出事情的發展趨勢，也察覺不出情況的危急，就如同劉備伐吳一樣。但曹操畢竟是曹操，他是一個十分冷靜沉著的人，也是一個非常會控製自己心態的人。正因為如此，他立刻便分析出了情況的嚴重性，於是，曹操便放棄了複仇的計劃，拔寨退兵，去收複兗州了。
將曹操的遭遇與劉備的情況進行比較，不難看出，劉備僅死了一個義弟關羽，曹操卻死了一家老小四十餘人，曹操的恨應該更大更強烈。然而，曹操卻作出了正確的決定。與曹操截然相反，劉備伐吳的計劃完全建立在複仇心態之上，因此，其失敗是注定的。從某種角度我們可以這樣說，一個人是能夠成為雲中龍還是草中蟲，是大龍還是小龍，不僅僅是看他有無誌氣，還要看他在事處關鍵時，是否擁有冷靜的心態。