大丈夫亂世當起，不僅是平陽公主的個性表現，更是她助父起兵馳騁疆場的準則。
後來，李淵調到太原任留守，平陽公主與柴紹仍留在長安，隋煬帝的暴政激起了全國農民起義。李淵也在這時起兵了。他分別給在外的兒子建成、元吉，女兒平陽公主送去密信，告知自己的起義計劃，平陽公主本非等閑之輩，她同柴紹一直注意著時局的變化，並等著父親的消息。這天，平陽公主和柴紹正在長安的家中研讀兵書，父親的密使突然來到。平陽公主和柴紹看了李淵和李世民的密函之後，便連夜商量如何行動。
個性謹慎周密的人越是緊要關頭，越顯示出了冷靜的處事原則，諸葛一生惟謹慎，未出茅廬三分天下，而平陽公主頗有諸葛之風。她認為，父親和兄弟起兵之後，必須盡快奪取關中之地，才能有一個相對穩固的根據地，否則難以立足。如果自己在關中一帶集結力量，將來與父兄之兵遙相呼應，戰事會順利得多。
當天夜裏，平陽公主便為柴紹打點好了行裝，並一再叮囑說：“父親那邊情況很難預料，萬一他們提前舉事，你在路上肯定會遭官府通緝，所以一定要謹慎行事，千萬不可大意。”柴紹便趕在城門剛剛開啟之時出城。為了不引起別人的注意，平陽公主隻把柴紹送到府門口，一個人的性格能從一點一滴中看出來，謹慎、精細性格之人，事無大小，都能周密細致處理。
送走柴紹之後，平陽公主料到父親可能馬上舉事，自己也得趕緊準備，她立即秘密地處理了家中的一些貴重東西，帶上所有的金銀細軟離開了長安，回到雩縣的莊園。
以平陽公主的個性，父親起義她決不會袖手旁觀的，平陽公主深知，父親起兵的頭一個戰略目標一定是關中。因為關中是富饒之地，經濟比較發達，而且李淵是關隴豪族，在關中地區勢力很大，所以有較大的感召力；另外地處關中的長安，是隋朝的都城所在，一旦攻下長安，不僅可以獲取大量的糧食和其他軍備物資，關鍵是有利於擴大政治影響。為了策應父親的起義，她便立即加緊組建武裝。
當時附近的百姓因不堪隋朝的殘酷統治，不少人被迫造反，有的參加了農民起義軍，有的則成了打家劫舍的“綠林盜賊”。平陽公主便變賣了家產，散發給當地貧苦的農民，吸引他們參加自己組織的反隋隊伍，山中的一些亡命之徒也紛紛投到平陽公主帳下，很快就組成了一支幾百人的隊伍。於是，平陽公主在雩縣宣布起義，響應父兄反隋起義。這支軍隊被人們稱為“娘子軍”。
平陽公主起義之初，雩縣一帶已有多支反隋的義軍；其中西域胡商何潘仁領導的隊伍勢力最大，擁有幾萬人。他們以司竹園為根據地，何潘仁自稱總管，並把避禍在家的前尚書右丞李綱擄進營中擔任長史，為其謀劃，屢次擊敗前來鎮壓的隋軍。平陽公主認為，若能將這支隊伍拉過來，必將壯大自己的勢力，在雩縣一帶開創一個新局麵，在關中一帶造成更大的聲勢。於是，她就派自己的心腹家僮馬三寶前往司竹園，打算說服何潘仁歸於自己麾下。
馬三寶為人非常精明，很會見機行事，他不僅武藝精湛，而且能言善辯。他來到司竹園之後，向何潘仁陳述利害，曉以大義，勸他認清大勢，與平陽公主合作。何潘仁雖說是個西域胡商，但由於在內地日久，所以對關中一帶的情況了如指掌。他也認為，將來能成大業的必是李淵父子，所以也有意投靠，加上李綱從中發揮作用，何潘仁表示願意率部歸順平陽公主。
李神通是李淵的從弟，也就是平陽公主的族叔。他本來居住在長安，但李淵父子在太原起兵之後，他自然受到牽連，幸好他及時得到了消息，才逃脫了官府的緝捕，潛入雩縣南山。在京師大俠史萬寶及河東裴劫、柳崇禮等人的協助下，李神通在南山聚眾起義。