朱宸濠安排完南昌城內諸事，領著大軍來到江邊等著楊清、李甫、王儒率領的水師東出鄱陽湖來接他。但是等了一天也不見一艘戰船過來，朱宸濠急忙派人去催。終於，在第二天中午時分，水師戰船趕到江邊。
朱宸濠大喜，連忙命人發出信號，水師戰船緩緩向江邊駛來。朱宸濠命叛軍排好隊形準備登船，可是水師戰船卻在離江岸百步之外拋錨停下。
朱宸濠大怒，命叛軍高喊水師靠岸，但是水師戰船上卻無人回應。王綸和楊清比較熟悉，連忙催馬來到江邊高喊：“楊都督，陛下命你們靠岸，趕緊靠岸！”
水師帥船上站起一人，隻見此人身材魁梧相貌堂堂，是個二十多歲的年輕人。王綸一見大喜，隨即喊到：“徐三郎是你，楊都督可在？”
徐三郎是那人的匪號，不久之前領著幾千人馬投靠了楊清，楊清對徐三郎很是賞識，提拔他為水師副都督，徐三郎堪稱楊清的左膀右臂。
徐三郎見王綸發問，隨手往將上一指喊到：“大都督馬上就到，你看那不是嗎？”
朱宸濠隨著徐三郎的手指一看，隻見上百艘巨大的戰艦緩緩開來。朱宸濠心中疑惑，自己的水師何時擁有這麼大的戰艦啦。王綸心中也是疑惑不解，開口問到：“這是哪裏的戰艦？”
徐三郎哈哈大笑說：“你們一看便知。”
隨著徐三郎的話音剛落，隻見那戰艦的桅杆上迅速升起龍旗。最前麵那艘戰艦上同時升起帥旗，朱宸濠仔細一看大驚失色，隻見帥旗上寫著“大明皇家海軍遠洋艦隊提督馬”。
王綸也是大驚，他厲聲問到：“徐三郎，你這是何意，遠洋艦隊是怎麼回事？楊清呢？”
徐三郎哈哈大笑說：“事已至此，在下也不跟你們兜圈子了。我不是什麼徐三郎，我是大明帝國皇家軍事學院第一期畢業生徐寧，奉陛下旨意打入你們內部。你不是找楊清嗎？在這呢。”
徐寧說完拎起三顆血淋淋的人頭，抖手扔了過來。相隔百步之遠，徐寧居然把人頭一直扔到了江邊，可見其膂力過人。王綸催馬過去一看，卻是楊清、李甫、王儒的人頭。王綸被嚇得大喊：“陛下（指朱宸濠）不好啦，這不是我們的水師，是朝廷的艦隊。”
朱宸濠大喊到：“架炮，給朕轟碎他們！”
遠洋艦隊提督馬永泰豈能讓朱宸濠得逞，他一聲令下艦隊一字排開，側舷蓋板同時打開，黑洞洞的炮口直指岸邊叛軍。
馬永泰：“艦隊齊射！”
轟轟轟，百艘戰艦近千門火炮齊發，聲震天地，硝煙彌漫。江邊叛軍瞬間被籠罩在彈雨火海當中，隻是一輪覆蓋三萬叛軍就死傷過半，朱宸濠在衛隊掩護下才逃出性命。
“快！快隨朕返回南昌，死守南昌。快命閔廿四率軍回援南昌，務必要保住南昌！快！”
遠洋艦隊的炮擊一陣猛似一陣，打得叛軍哭爹喊娘，沒命的四散奔逃。馬永泰見此一聲令下，留出一半戰艦繼續向縱深炮擊，一半戰艦和徐寧的戰船一起向江岸靠攏。隨著踏板放下，一隊隊的明軍士兵涉水而過殺上江岸。徐寧上岸後整頓隊伍打起龍旗，率軍緊緊追趕叛軍。四散奔逃的叛軍不是被殺就是跪地投降，朱宸濠順江而下直取南京的計劃被徹底粉碎。