不過，這樣的好消息依然不能衝淡岡崎鬆平氏家中諸人心中的擔憂，因為與此同時，也有一個壞消息從尾張清州城傳來--武田信玄在派出自己的家老秋山信友去往駿府，說服今川氏真與自己共同出兵討伐岡崎鬆平氏和尾張織田氏的同時，似乎已經料到今川氏真不會應允，為了確保勝利，他派了另一位家老、甲斐有名的武將高阪昌信另率三千人馬，從信濃進入美濃，準備幫助美濃國主齋藤義龍攻打墨俁城，相機與主力合擊尾張。鑒於此，織田信長不得不加強墨俁及尾張與美濃邊境的防禦，並將大量的軍隊留守清州城，無法全力增援岡崎鬆平氏。至多隻能將原本駐守伊勢桑名城和長島新城的隴川一益所部兩千人調往尾張至三河的邊境線一帶，策應岡崎城的防禦。
對於織田信長的決定，岡崎鬆平氏家中諸人大為不滿，概因武田信玄的兵鋒所指，固然是岡崎鬆平氏和尾張織田氏，但從甲軍主力的動向來看，首先便是岡崎鬆平氏；而岡崎鬆平氏之所以被武田信玄指責為勾結明國，隻是因為鬆平家康曾經到過明國，但究其根源，正是因為織田信長當年的鬆平竹千代劫持到了尾張，而後又被一夥神秘武士莫名其妙地救了出來，帶到了明國。完全可以說，禍事皆由尾張織田氏而起。織田信長這麼做，未免有失武士道義。有不少至今仍對鬆平家康當初去往清州城，與織田信長締結盟約頗為不滿的家臣們甚至認為，這分明是織田信長施出的陰謀詭計，想先讓岡崎鬆平氏抵擋武田信玄的甲斐鐵騎，待得兩家拚的你死我活之後，自己好坐收漁翁之利。這些人甚至更進一步斷言，岡崎鬆平氏和尾張織田氏是世仇，如果鬆平氏敗於甲軍之手，而尾張織田氏能逃過這一劫的話，織田信長一定會趁機奪取岡崎鬆平氏的領地……
麵對家臣們的諸多非議和不滿，鬆平家康絲毫不為之所動，明確向眾人表示：“我與信長公有約在先，讓他專注於向西發展，我來替他擋住來自東麵的進攻。身為武士，我不能因為情勢不利便食言而肥。”
大久保新八郎忠俊和酒井忠次等家老還不肯罷休，仍守在內庭苦苦勸諫，鬆平家康板起了麵孔，冷冷地說道：“難道你們想讓我成為一個言而無信的小人，被天下人所恥笑嗎？我已經做出了決定，難道你們不肯遵從我的命令嗎？如果你們害怕武田信玄的甲斐鐵騎，定要避戰，我立刻隱退出家、削發為僧！”
鬆平黨人苦苦煎熬十年之久，終於迎來了被他們寄予厚望的少主回城，怎能逼迫鬆平家康隱退？大久保新八郎忠俊和酒井忠次等人隻得趕緊賠罪，悻悻然退了出去。
壓服了家中諸人的不滿，鬆平家康開始調兵遣將，委任首席家老鳥居忠吉做代理岡崎城城主，和年事已高、不宜出陣的大久保新八郎忠俊、阿部大藏兩位家老一同留守岡崎，帶領領民和家中老弱婦孺加固城池，囤積守城物資，準備迎接最後的據城死戰；自己帶著酒井忠次、天野甚右衛門、植村新六郎、平岩金八郎、阿部甚五郎、神原孫十郎長政等人，率領五千精兵，遠出岡崎城以北、位於東三河的天龍川，預備在那裏迎擊武田信玄的甲斐鐵騎。
按說兵力如此懸殊，隻應固守城防，不該主動迎擊。可是，鬆平家康這樣做也是迫不得已--一來鬆平黨擅長野戰，選擇出城迎戰可以發揮其所長；二來主動迎擊，可以向世人展示岡崎鬆平氏的武勇和氣概；三來岡崎城是鬆平氏唯一的大城，一旦失守，就別無退路，不到萬不得已，絕對不能讓敵人逼到岡崎城門之下。
鬆平家康這一用兵方略得到了自己的師傅雪齋禪師的讚同，也得到了家臣們的讚同--當年鬆平家康的父親鬆平廣忠與織田信長的父親、人稱“尾張之虎”的織田信秀對抗，采取的也是這一方略。在鬆平黨人看來，根本沒有力量懸殊就不能出擊的說法。隻要有機會，就乘勢進攻；若是戰鬥不利，就迅速後退；如果鬆平氏武運不昌，被敵人重兵團團包圍，大家全部戰死沙場也在所不惜……
為了向家臣和領民們宣示自己必勝的信心，鬆平家康還專門請出了鬆平氏曆代家主所用的馬印，將要帶著它迎戰人稱“戰國第一武將”的武田信玄以及他麾下那支被人稱為“戰國第一強兵”的甲斐鐵騎！