對於皇帝而言，社會是否平等，文明是否進步，人民生活是否幸福，都不是重要問題，如何才能最大掌握權力，而又能把權力一代代傳下去，才是他們最關心的問題，比如秦始皇想從始皇帝傳到萬代皇帝。
漢朝的諸侯王權力很大。因此當西漢順利的度過王朝初期都會遇到的瓶頸階段之後，擺在麵前的封國就是最現實的一種威脅了。
首先，漢朝諸侯王是有領土的。其次，諸侯王在國內可以自認官員，除了丞相由中央指派之外，其他官員自己說了算，這就意味著可以獨攬大權，把丞相架空。第三，國內的稅收都是自己的，除了過年的時候上點貢之外，其他都是諸侯王自己的。第四，軍隊，諸侯王國內的軍隊有諸侯王統領，而且軍隊不受大漢中央朝廷的調遣。第五，門客總多，春秋戰國時的士人遺風猶在，進不到中央的人才可以選擇歸附封國。
早在漢文帝的時候就已經開始緊鑼密鼓的部署，如何集權收回權利。在賈誼的建議下漢文帝把親兒子淮陽王劉武為梁王，盡有淮陽故地；分齊為六國，立齊悼惠王劉肥的六個兒子為王；遷淮南王劉喜於城陽，分淮南故地為三國，立淮南厲王劉長的三子為王。至於為什麼沒有進一步清理一些規模更大的諸侯王，是漢文帝認為時機未到。所以這個任務就交給了他的兒子漢景帝。
漢景帝上台後急切的采用晁錯的建議“削藩策”。首先將諸侯王們的封地減小，削奪趙王的常山郡、膠西王的六個縣、楚王的東海郡和薛郡、吳王的豫章郡和會稽郡。這時候諸侯王們隻好自己，以吳王劉濞為首，開始了所謂的“七國之亂”。
中國人的思維很奇怪，皇帝專製集權就可以，諸侯們自保就有罪。明明是皇帝挑起戰爭，史書上卻成了諸侯謀反。絕對的權利會導致絕對的腐敗，諸侯們反對的是專製製度，封國的存在會最大程度避免專製和腐敗，中國人也不會活的那麼辛苦。
結果七國剛一起兵，大驚失色的漢景帝就急急忙忙在大街上腰斬了晁錯。明明是皇帝自己想要集權，但是卻把忠心耿耿的晁錯這些人推到台前當替死鬼，可見專製的君主確實沒什麼好東西。
讓人始料未及的是聲勢浩大的“七國之亂”爆發僅僅三個月就被平定了，吳王劉濞被殺，其餘六王被迫自殺。吳王劉濞是七國之亂的主角，因為他失敗了所以被認為是草包人物，並不是這樣。早在高祖時，淮南王英布造反，二十歲的劉濞作戰就十分勇猛，所以消滅英布後劉邦才立為吳王。政治上劉濞也很有才幹，苦心經營自己的封國，其治下百姓不用納稅，可謂國富民富。劉濞死後至今在揚州有廟宇供奉，可見其確實是深得民心的人物。
七國的失敗首先他們之間並不齊心合力，而西漢政府可以統一調動。而吳國作為七國的的主力並沒有起到應有的作用，吳國的幾個將軍都很厲害，但是他們的正確意見卻不被采納，延誤奪取勝利的最佳時機。反觀西漢方麵漢景帝充分的信任周亞夫，給予了充分的權利。周亞夫以奇兵斷絕了叛軍的糧道，三個月就平定了七國。
《史記》上說劉濞謀反，實際上成是王敗寇因為他失敗了。劉濞隻不過是要奪權，贏了一樣是劉家的天下，他又不會把百姓擄到北方放牧，根本就談不到破壞國家統一，這就像後來明朝朱棣奪權一樣，贏了的話司馬遷上就該寫劉濞是真龍天子了。
勝利的漢景帝下進一步削弱諸侯王的權力以加強中央集權。首先趁勢收奪各諸侯國的支郡，邊郡歸朝廷所有。其次他繼續推行賈誼製定的計劃，先後分封了13個皇子為諸侯王。然後下令取消諸侯王任命封國官吏的權力，並不準他們幹預封國內的政治事務。至此，諸侯王國雖仍然存在，卻與郡一樣成為中央直接統轄的一級地方行政機構了，諸侯王由於失去了政治權力，其身份也和大地主相差無幾。至此專製製度的確立已經無人可擋了。
到了漢武帝時，則采用了采納主父偃的建議，頒行“推恩令”。漢初諸侯王的封地、爵位隻能由嫡長子一個人繼承，其他庶出子弟得不到一寸土地。推恩令，則規定諸侯王除以嫡長子繼承王位外，其餘諸子在原封國內封侯，新封侯國不再受王國管轄，直接由各郡來管理，地位相當於縣。這使得諸侯王國名義上沒有進行任何的削蕃，避免激起諸侯王武裝反抗的可能。諸侯的封地越變越小，最後消失不見。