羅大綱在古眉峽口屯軍半日，待到黃昏時分，率馬隊以迅雷不及掩耳之勢衝過河去，占領水竇，隨之分兵去攻打中營嶺的清兵。
阿爾精阿隻聽得喊殺連天，看不清有多少兵馬殺來，不由驚惶失措，命令部下胡亂打一陣槍炮之後，急忙率眾逃回永安州城。太平軍隨之占領中營嶺。
羅大綱占領水竇的當晚，村子裏充滿了緊張熱烈的氣氛。他用兵向以神速著稱，曾有一夜飛越兩百裏的行軍記錄。現在他準備明日淩晨就向永安城進軍。為了保存體力，主攻部隊都休息了。而當地群眾卻在為太平軍趕做攻城用的各種物品。羅大綱身為攻城主將，對即將麵臨的戰鬥想得很多，腦子怎麼也靜不下來。他回想起去年元宵節，自己率一千天地會眾，突然猛攻永安。可是由於永安州城城牆高大，清兵在牆上以一當十。會眾又無大炮轟擊，所以沒有攻下來。這次羅大綱吸取教訓，利用群眾熱情，請他們籌集火藥鞭炮。羅大綱再從部隊中抽調幾十個會打兵器的戰士，連夜趕製“鬆木炮”。
這“鬆木炮”製作簡單，選用一些筆直而內空的鬆樹，將內空挖大，外麵箍幾道鐵箍，裝上火藥能打得兩、三下，在軍器困難之際，這倒是個救急之法。
第二天，一八五一年九月二十四日淩晨，羅大綱率馬隊直*永安城郊，占據東麵山頭，接著修築工事，觀察敵情。羅大綱首先采用“驚心戰”。他一到城郊便命令部隊敲鑼打鼓，虛張聲勢。到處懸掛太平軍旗幟，給守城清兵施下精神壓力。
當晚，羅大綱趁著月色率馬隊渡過通文江，來到南門外的長壽圩。他們把馬隊分為數股，第一股馬隊，馬尾上都係著石滾、鐵砣，走在路上，聲音大而沉，好似開來千軍萬馬。
另幾股馬隊則分別到永安城外圍不同地點，攜帶大量鞭炮火藥，先向城牆上打幾“鬆樹炮”，然後，一起點燃鞭炮，甩在鐵桶裏、竹簍裏，響聲猶如槍炮，真像太平軍四麵攻城。
知州吳江急得像熱鍋上的螞蟻，慌忙命令守城清兵開炮還擊。清兵們不明底細，黑夜裏看不清對方有多少兵馬，隻得盲目向城外亂打槍炮。城外濃煙滾滾，響聲震天；城內開槍打炮，慌作一團。八百名兵勇團練，個個提心吊膽，一夜不曾合眼，累死累活地在南牆上，胡亂打了一夜。羅大綱用“驚心戰”消耗了清兵的彈藥和精力。
次日中午，羅大綱又變換戰術，采取聲東擊西。他先在城東高地上，猛轟東門城牆，連接炮轟中、東兩門，大有打州府衙門之勢。永安城內的清兵多已守東門去了。
先鋒黃滿率主攻部隊埋伏在西南兩麵，見到清軍已撤向東門，隨之發起攻擊。太平軍先燃放很多鞭炮，讓硝煙彌漫在永安西南上空，遮擋住敵人視線，然後架設雲梯，奮勇登城。城上少數清兵見勢不妙，抱頭鼠竄。登城戰士衝過牆去，打開南門，迎接大部去攻打州府。