公元199年6月，幽州東北境長白山中，出現了一支重甲鐵騎，這支重甲騎兵就是楚寒率領的幽雲鐵騎。
從天淵出來後，望著久違的太陽，那一縷日光刺眼無比，讓楚寒略微有些不適。
策馬站在軍前，仰望冀州方向，他知道如今趙雲在冀州鄴城，而那裏畢竟是袁紹的大本營。
但楚寒知道再過幾個月，趙雲就要與劉備相遇了，所以他完全可以假裝投奔袁紹，伺機尋找趙雲蹤跡，與趙雲彙合。
他所料不錯的話，現在袁紹已經南下進攻曹操許昌，打算與曹操一決雌雄，而官渡之戰的大幕正式拉開。
隨後楚寒帶著三千重甲鐵騎出山南下，一路上直奔冀州鄴城，而到達幽州薊縣城之時，被袁紹軍發現，楚寒立馬派手下副將張奇送上投奔書信。
薊縣守將見城外三千重甲鐵騎欲要投奔袁紹，不敢做決定，趕忙快馬加鞭趕去鄴城向袁紹稟報。
袁紹得知楚寒率三千重甲騎兵投奔，大喜過望，立馬派人厚待楚寒，所到之處，不得阻攔。
公元199年8月，楚寒率領幽雲鐵騎到達鄴城，袁紹很重視，親自出城迎接，同時大擺宴席，提升楚寒為奮威將軍，統率三千幽雲鐵騎。
......
曆史的車輪滾滾而來，建安五年正月，曹操突然進攻徐州的劉備，一舉將劉備擊敗，俘虜了關羽，而袁紹果然沒有出兵進攻夾擊曹操。
而與此同時，戰敗的劉備帶著張飛來到了鄴城，而楚寒特意去以袁紹的名義拜見劉備。
當劉備得知楚寒原本是公孫瓚舊將時，眼中閃過精光，隨後二人“相談甚歡”，“相見恨晚。”
之後一個月，劉備一有時間就立馬派人去請楚寒帶府上飲宴，楚寒也是“欣然前往”，與劉備結下了深厚的友誼。
二月初，楚寒終於迎來了苦等的趙雲，這時趙雲已經投奔了劉備，前來勸楚寒投奔劉備，而楚寒也沒有矯情，立即欣然答應。
而楚寒和劉備相交甚篤的消息傳到袁紹耳中，袁紹立即派人請楚寒到府上問話，而楚寒則告訴袁紹劉備是在即“舊識”，二人在幽州跟隨公孫瓚時相識。
袁紹雖然沒說什麼，但是建安六年二月，袁紹大軍南下，楚寒麾下的三千騎也自然是在列。
袁紹欲渡河取白馬，顏良立刻請戰，而楚寒為了以表“忠心”，也是出列請戰，不過最終還是讓顏良拔得頭籌。
四月，曹操“主力”欲要從延津渡河，楚寒知道這不過是曹操聲東擊西，立刻請戰，袁紹欣然同意，同時派出高覽率領兩萬大軍西進延津，助楚寒一臂之力。
果然，隨後曹操偷襲白馬，關羽斬殺了顏良，隨後西進，袁紹渡河，派出文醜和劉備追擊，誤中曹操奸計，文醜陣亡。
此後七個月內，袁紹軍與曹操大軍對峙於官渡，相互傾軋，互有勝負。
九月，汝南劉辟反叛，袁紹立馬派劉備前往相助，而楚寒知道官渡之戰就要結束了，隨即請命駐兵延津，防備曹操從西路偷襲，袁紹允諾。
十月，曹操火燒烏巢糧倉，大破袁紹軍，而楚寒此刻已經率軍南下追隨劉備而去。
隨後與趙雲跟隨劉備輾轉到了荊州，屯兵於新野，而這時因為楚寒麾下三千幽雲鐵騎之助，劉備甚是器重楚寒；
而楚寒則趁機將三千幽雲鐵騎托付於趙雲，言趙雲統兵能力尤在自己之上，退居二線，成了趙雲副將。
楚寒的意思劉備自然懂，就是讓劉備不要埋沒了趙雲才能，而憑借三千幽雲鐵騎，劉備對趙雲楚寒二人更加器重。
之後曹軍南下，火照博望坡中，三千幽雲鐵騎大展神威，將曹軍殺的片甲不留，全軍覆沒；