在漢代，除了中原地區大量使用鐵甲，北方少數民族仍使用皮甲。南方有些部落還使用藤甲。《三國演義》中描寫諸葛亮七擒孟獲時，曾大戰烏戈國藤甲兵。藤甲是用山中老藤，油浸日曬10多次結成，刀槍難入，落水不沉。但藤甲怕火，藤甲就是被諸葛亮用火攻而全軍覆滅的。
唐宋軍服
唐代，是中國封建社會的鼎盛時期，國家統一，經濟繁榮，文化事業高度發展，整個社會呈現出一派欣欣向榮的景象。當時的中國，是世界文化交流的中心。燦爛的中國文化，傳到世界各地。直至今天，我國東鄰的有些國家，仍把唐朝的服裝作為正式的禮服。
唐朝的軍服，在前代基礎上，也有很大的進步與改革。史稱唐代“將帥用袍，軍士用襖”。唐代將帥戰袍上，繡以獅虎花紋，以示勇猛威武。將士的盔甲，也更加精致。據記載，唐代的鎧甲有13種：明光甲、光要甲、細鱗甲、山文甲、烏錘甲、白布甲、皂絹甲、布背甲、步兵甲、皮甲、木甲、鎖子甲、馬甲。可見唐代軍服式樣之多。唐代將領，大多穿明光甲。唐代甲的質料，有鐵做的、皮做的、絹布做的數種。其中主要的、最為精致堅硬的是鐵做的甲。另外，還需要提及的是唐代時興金甲。唐太宗李世民在他登基之前，就曾披掛過這種金鎧甲。據唐代的《太宗記》記載，公元621年，年方22歲的年輕將領唐王李世民英勇善戰，率領唐軍一舉消滅了竇建德的夏軍，並迫使割據一方稱王的軍閥王世充不戰而降。為了慶祝這一決定性的勝利，李世民身披金甲、率鐵騎萬匹，甲土5萬，在太廟前舉行凱旋禮。
五代十國之後，宋朝重建了統一的中央集權國家。宋太祖趙匡胤很重視軍事裝備的生產，如975年，趙匡胤親自校閱造甲作坊所製造的各種裝備。由於最高統治者的重視，各種裝備的產量和質量有很大提高。
宋朝沈括在《夢溪筆談》中曾記載過一種盔甲，名為“青堂羌族緱子甲”，采取冷鍛工藝製作，“柔薄而韌”，在50步之外，用強弩都射不透。
隨著甲胄防護力的加強，其重量大大增加。宋代一副鐵甲重約50斤，再加上兵器和其它裝備，足有上百斤。
沉重的鐵甲，與其說是穿在身上，不如說“掛”在身上。“披掛上陣”，即是形容武士身著盔甲，參加戰鬥。全副披掛的武土行動十分不便，上下馬都靠別人扶持，在皇帝、要臣麵前無法行跪拜禮，隻能拱手作揖致禮，“甲胄在身，免行車禮”，所以軍禮規定“介胄不拜”。
我軍的第一套軍服
我軍的第一套軍服是與當時國民革命軍一模一樣的軍服，惟一的區分是一條鮮紅的布條。
“八一”南昌起義，我軍從國民黨的營壘中脫胎出來，沒有條件自製軍服，隻能沿用屬於敵人的軍裝，為了在作戰中與敵人有明顯的區別，佩戴了紅布條。“八一”南昌起義的領導人周恩來、朱德、賀龍、葉劍英等人都穿過這樣的軍服，我軍當時隻有這支部隊在軍服上達到了統一。人們印象中，紅軍似乎穿的是灰軍服，其實，紅軍的服裝不僅有灰色，還有藍色，黑色，甚至其他各種顏色。那時條件特別艱苦，打土豪劣紳，得到什麼色的布，就縫製什麼顏色的軍服。
我軍自己製作的第一套軍服則是在1928年春。這年初，毛澤東率領紅軍攻打江西省遂川縣城，沒收了兩個布店的一百多擔布。紅軍戰士用從江西永新縣繳獲來的兩台縫紉機，在井岡山地區的茅坪鄉桃寮村，組建了我軍第一個被服廠。當時，縫紉機加工不過來，許多紅軍女戰士和當地的婦女都加入了製衣的行列。毛澤東作為這項活動的發起人，和大家一道飛針走線做起了紅軍的服裝。紅四軍的官兵在很短的時間裏，製成了四千多套軍服，這也是我軍成立以來，第一次大規模下發軍服。
新四軍臂章的由來
隨著抗日戰爭的到來，在南方八省打遊擊戰的紅軍，在1938年組建新四軍。軍長葉挺，政委是劉少奇，副軍長是項英，參謀長是張雲逸，政治部主任是鄧子恢。後由陳毅任軍長兼政委。下轄四個支隊。新四軍從1938年建軍，到1947年撤銷番號，在十年曆史中間曾使用過多種證章。如“抗敵”（圖案是抗敵兩字配以一名持槍的戰士，由馬達設計）、銅質圓形胸章、“新四軍”（布質方形臂章）等。但影響之大莫過於以“N4A”為符號的臂章。今天，在許多報紙雜誌、文學作品以及建築上，都用它作為新四軍的標誌。那麼，這枚臂章是怎樣產生的？它的作者是誰？它又是什麼意思呢？