中國對“UFO學”有組織地係統地研究已經有30多年曆史了，那是由聯合國做出全世界聯合研究“UFO現象”的決議之後開始的。當時幸有錢學森先生的支持和此後張震寰主任的領導。自1978年11月30日“人民日報”發表沈恒炎的“UFO--一個不解的世界之謎”文章之後，在中國大陸就掀起了UFO的熱潮。
首先發起UFO運動的是湖北武漢大學的一個研究生，查樂平博士。在他的倡導下，1979年9月20日，武漢大學成立了中國第一個非官方的民間UFO群眾學術團體--中國UFO愛好者聯絡處。1980年5月1日，更名為“中國UFO研究協會”，並以通訊方式選出第一屆理事會。查樂平任理事長。同年，1980年7月8日，中國UFO研究協會簡報《CURO通訊》在武漢創刊，由中國UFO研究協會武漢小組編印。
在這一行動的帶領下，全國各地開始紛紛建立了UFO民間組織和分會，掀起了我國UFO研究的高潮。先後有：廣東省，雲南省，江蘇省，北京市，上海市，浙江省，遼寧省，內蒙古自治區，河南省，廣西壯族自治區，福建省，四川省，陝西省，湖南省，湖北省，貴州省，新疆維吾爾自治區，黑龍江省，山西省，青海省，山東省，河北省，甘肅省，海南省，安徽省、天津市等紛紛建立UFO組織。在台灣和香港也有UFO組織成立，在台灣中華飛碟學研究會現在更名為“台灣飛碟學會”；香港為“香港飛碟學會”。他們也曾多次來大陸參加全國學術會議。
中國UFO研究會第一屆全體會員代大會於1981年3月15日-3月20日在武漢舉行，參加會議的有來自全國14個省、市、地區的會員代表共計26人。
中國UFO研究會於1983年8月5日-10日，在上海召開了第二屆全國會員代大會，參加會議的80多位代表來自全國25個省、市、自治區。在本次會議上，“中國UFO研究協會”改命名為“中國UFO研究會”。
1984年2月，昆明電影製片廠和《飛碟探索》編輯部、寧夏UFO研究會、雲南UFO研究會聯合攝製了我國第一部UFO影片《飛碟在中國》。該片采用中國的UFO實際案例，拍攝而成，在全國有很大影響，吸引了更多的愛好者加入了UFO研究隊伍。
中國UFO研究與《飛碟探索》雜誌社建立並保持著良好的關係與友誼。早在1981年1月10日，中國UFO研究協會就為《飛碟探索》的創刊，發出了《熱烈的祝賀》的賀詞。各地的UFO研究會也通過《飛碟探索》雜誌來發表文章，闡述新觀念，新論文。《飛碟探索》經常介紹國外UFO研究的情況和動態，引進先進的理論和文章，並多次幫助，扶持我國UFO事業的發展，為促進中國的UFO事業做出了巨大貢獻！
1986年8月10日-13日，中國UFO研究會在長春召開第三屆全國會員代大會，參加會議的80多位代表來自全國18個省、市、自治區。
中國UFO研究會為了自身的合法性，多次聯係掛靠單位。由於種種原因一直得不到解決，為了UFO研究更好的發展，在中國氣功科學研究會的多次邀請下，中國UFO研究會於1988年1月16日正式掛靠中國氣功科學研究會，成為氣功研究會下麵的二級學會。由此中國UFO研究會總算有了一個合法活動的地位。
這次掛靠給UFO研究帶來了意想不到的惡果，大量的氣功人士加入了UFO組織，把氣功和UFO混為一談，隨之大量的偽科學在UFO組織裏橫行。這個惡果終於在1992年5月11日，中國UFO研究會第四屆全國會員代大會在北京召開後爆發。
1997年10月15日，中國UFO研究會根據社團登記有關規定，正式更名為中國氣功科學研究會UFO分會。
中國的UFO研究者、愛好者在上海召開以“2007年UFO學術聯合研討會暨UFO探索60周年紀念會”為主題的科學論壇。會議將著重探討在中國發生的、調查資料豐碩、有定性定量分析的典型UFO事件,以期對UFO現象進行更深入、細致、科學的研究,促進中國UFO研究事業的良性發展。
隨著中國氣功研究會的關閉和種種內部矛盾，中國UFO研究會也失去了二級學會的資格，被迫消失。綜觀其近20年的風雨曆程,它曾為中國的UFO研究事業做出了不可磨滅的貢獻。在這個UFO研究來到中國的20幾年裏，各個地方組織都在蓬勃發展、壯大。
自90年底，義烏UFO研究會首次取得法人資格，成為國家政府正式承認的法人團體以來，陸續又有廣州市，大連市，塔城市，成都市，昆明市，洛陽市，南寧市，豐都市，金昌市，臨汾市等陸續成為市級法人社團組織。從1991年底湖南UFO研究會被批準為第一個省級法人團體後，又有陝西省，河南省，北京市，陸續成為國家正式承認的法人社團組織。這對UFO研究組織的正規化，合法化，對中國UFO研究事業起到巨大的推動作用。