父兄的慘死，讓江充恨透了趙太子劉丹。
為了報仇，他不顧一切向朝廷告發趙太子丹與同胞姐姐及父王嬪妃有奸亂，並交通郡國豪猾，狼狽為奸，恣意為害之事。
當時的漢武帝劉徹看到了奏章勃然大怒。
這等汙穢不堪之事，萬萬也無法容忍。
漢武帝大怒之下，直接下令包圍了趙王宮，抓捕趙太子丹，並且關押到了魏郡詔獄嚴審。
罪證確鑿，直接判了死罪。
趙王劉彭祖，是漢武帝的異母兄，為了救兒子一命，連忙向漢武帝劉徹上書。
“江充是個在逃小吏，以奸詐欺罔，激怒聖上，誌在報複私怨，雖烹之醢之，計猶不悔。臣願挑選趙國勇士，從軍征伐匈奴，極盡死力，以贖太子丹罪。”
武帝心動了，一番考量之下最終赦免了趙太子劉丹的死罪，死罪以免，活罪難逃，直接廢了劉丹的趙國太子之位。
這一點，讓江充極不甘心，鐵了心要報仇到底。
他知道，以自己的微不足道的地位，想要報仇毫無可能。
唯有攀上漢武帝劉徹的高枝，才會有為父兄報仇的一絲機會。
於是他開始了暗中蟄伏，等待時機。
機會很快就來了，因為上次的告發，漢武帝劉徹對他起了好奇，很快就找他入宮覲見。
機會來之不易，江充為了覲見做了充足的準備。
覲見這天，江充費盡心機把自己好好的打扮一番，穿上他自己設計的紗袍，圍著燕尾式的裙裾，戴上插著羽毛的步搖冠，看著精神抖擻。
再加上江充身材魁梧，相貌堂堂。
武帝一見就暗暗稱奇，起了愛才之心。
為了考較江充，還問起了時政，
對此江充早有準備，淡定從容，對答如流。
如此優異的表現，讓漢武帝大為滿意，認定他是個人才，準備重用。
江充覺得機不可失，為了加深漢武帝對他的好感，徹底是豁出去，當即主動上奏，請求出使匈奴。
匈奴一直是漢武帝的心頭大患，武帝對於出使人選不能不慎之又慎。
沉默了片刻後，開口發問。問他該怎麼應付匈奴。
江充從容對答。
“事情不可完全預料，隻要因變製宜即可。”
武帝對此十分讚同，當下認命他為大漢使者，令他出使匈奴命。
不可否認，江充的確很有本事。
哪怕漢武帝布置給他的任務再怎麼艱難，他都咬著牙不惜一切完成，是在完成不了，不惜是用自己的拿手絕技，蠱毒之術。
這次出使任務完成的極好，漢武帝龍顏大悅，當即封官，封他為直指繡衣使者。
直指繡衣使者，亦作繡衣直指禦史，是西漢侍禦史的一種。其所以“衣以繡者，尊寵之也”。
這是皇帝派出的專使，出使時持節仗，衣繡衣，可以調動郡國軍隊，獨行賞罰鳳至可以誅殺地方官員。
這是漢武帝為懲治地方奸猾、辦理大案而設置的監察官，一般情況下並不常置。
江充由一個亡命徒，一下獲得如此尊寵，掌握諸多特權，能不感激奮發嗎？
所以，他一上任就全力以赴，隻忠於漢武帝，行事正直無私，很快就闖出了很大的名聲。
雖然江充表麵上忠誠無比，可是因為父兄和妹妹的慘死，早就對劉家恨之入骨。