杜甫雖然在湘江的一葉小舟中病疾而終，但他一生創作的一千餘首詩歌卻留在人間，成為人世的瑰寶，並在他死後顯示了越來越強大的影響力，以他卓越的創作成就為後代樹立了典範，成為後世效仿的榜樣。
杜甫是一個集大成的詩人，對後世有著重要的影響。首先，他的詩歌被奉為“詩史”，杜甫詩歌記錄了安史之亂前後那個風雲變幻的時代的複雜變遷，提供了當時的一幅遼闊而漫長的社會曆史畫卷，對後世研究杜甫以及他所處的時代具有重要的曆史價值，特別是對研究安史之亂以及盛唐轉衰的原因等具有重要的價值。這是杜甫詩歌對曆史研究的重要貢獻。因此，從這個角度來說，杜甫詩歌是一部很好的研究安史之亂前後唐代生活的曆史文獻資料，具有高度的史料價值。
從詩歌的角度來說，在我國詩歌的發展過程中，杜甫有著極為特殊的地位。他把現實主義推向了一個嶄新的更高的階段。他的現實主義的創作精神，和那些“即事名篇”的寫作方法，直接開導了中唐時期以白居易為首的新樂府運動。他的那些敘事詩，如《兵車行》《三吏》《三別》等，實際上就是新樂府題材。明代的唐詩研究者胡震亨說：“以時世入詩，自杜少陵始。”以時世入詩，從而廣泛地反映當時的政治、軍事、社會現實，同時他的寫景抒情詩也聯係時事，在數量和質量上都占有很大比重，成為千古傳誦的名篇。杜甫極大地發揮了詩歌的獨創性，為後世詩歌創作開辟了一個廣闊的領域。
杜甫詩歌的詩體豐富，充分發揮了各種詩體的功能，為當時與後世的各種詩體樹立了榜樣。詩歌在他手裏發揮了巨大的作用，他用詩來寫傳記、寫遊記、寫自傳、寫奏議、寫書劄，甚至寫信箋、寫遺言等。總之，凡是他人用散文來寫的，他都用詩歌的形式來表現。在他之前，七言律詩是用來歌功頌德或是應酬的，但他卻用來反映社會現實，這是一個很大的變革，這個變革是杜甫以他的詩歌創作實踐進行的。這個變革對後世現實主義詩歌創作來說有著巨大的影響，後世之劉禹錫、蘇東坡、陸遊、龔自珍等詩人，無不受其影響。
杜甫的詩歌繼承了《詩經》、漢樂府的優良傳統，同時吸取了南北朝一些詩人的藝術技巧，並在這些優良詩歌傳統的基礎上進行了大膽的革新。在思想內容上，他憂國憂民，言人所不敢言，道人所不敢道。在藝術形式上，他融彙古今，采用多種藝術表達方式，甚至是民間口語，發揮了極大的獨創性。杜甫詩歌的創新精神也影響了後世很多詩人，如杜牧、王安石等人，在其詩歌創作上都具有其現實主義詩歌風格。
杜甫詩歌成為後世諸詩家學習的典範。元稹曾說，杜甫詩歌“鋪陳始終，排比聲韻”。朱東潤在《中國文學批評史大綱》中說：“獨唐杜工部如周公製作，後世莫能擬議”。《後山詩畫》中說：“學詩當以子美為師，有規矩，故可學。”胡應麟在《詩藪》中說：“盛唐句法渾涵，如兩漢之詩，不可以一字求；至老杜而後，句中有奇字為眼，才有此句法……參其格調，實與盛唐大別，其能薈萃前人在此，濫觴後世亦在此。”從各種角度說明了杜甫詩歌作為規範、楷模，對後世的深遠影響力。
唐宣宗在杜甫死後做悼詩中有“文章已滿行人耳，一度思卿一悵然”。杜甫的一些著名詩歌在後世每個朝代都家喻戶曉，並成為人們學習詩歌創作的典範。
元稹說：“至於子美，蓋所謂上薄風騷，下該沈宋，言奪蘇李，氣吞曹劉，掩顏謝之孤高，雜徐庾之流麗，盡得古今之體勢，而兼文人之所獨專矣。使仲尼考鍛其旨要，尚不知貴，其多乎哉！苟以為能所不能，無可無不可，則詩人以來，未有如子美者。”對杜甫有如此評價者，非元稹一人。杜甫獨一無二的文化業績，逐漸為後世文人所公認。