它指出，建城邑應從軍事、政治和經濟三方麵加以綜合考慮。建城前首先應衡量土地的肥瘠，決定是否有必要在此興建城邑。如決定興建，那就應使城邑和所轄土地的大小相適應，使城邑的大小和人口相適應，使人口的多少和糧食的供應相適應。如能做到以上三點，就能使城邑防守堅固，依托城邑作戰就能取勝。它又指出，攻城的原則是：沒有把握攻破敵城，就不去攻打它。如要攻城，就必須有堅定的決心，集中兵力，出敵不意，深入其境，包圍並切斷敵城與外部的聯係，實施猛攻，使敵措手不及，乘虛攻克敵城。它還指出，臨陣作戰的原則是：沒有必勝的把握，就不和敵軍交戰。在敵寡我眾的情況下，應依靠兵多勢眾的軍事優勢戰勝敵人。在敵眾我寡的情況下，就要使用權謀戰勝敵人。
卷2包括“守議”、“十二陵”、“武議”、“將理”、“原官”5篇，主要論述戰爭的性質、作用和守城的原則。
關於守城的原則，它認為一是不能隻守城牆，而應兼守城外，占據城外的軍事要地，設置工事，以增大防禦縱深。二是不能隻進行單純的消極防禦，還必須積極發動進攻。在占絕對優勢的敵軍的圍攻下，防守者或是依靠外援，或是靠消耗削弱敵軍，出奇以製勝。外有必定到達的援軍，城就必定能堅守不拔。外無必定到達的援軍，城就不一定能固守到底。
援軍抵達後，可與守軍內外夾擊敵軍，也可以牽製敵軍主力，減輕守軍壓力，使其得以保持補給線的暢通，增強抵抗力。如外無援軍，守軍應把握時機，不時出擊，以削弱敵軍，打破封鎖，出奇兵戰勝敵人，而不能死守待斃。三是為做到攻守兩全，守軍必須分為守備部隊和出擊部隊兩部分。出擊部隊不擔任守備任務，守備部隊也不承擔出擊任務。
關於戰爭的性質和作用，它認為，戰爭可用來禁止不義，討伐和剪除暴亂，是政治的另一種手段的繼續。所以，用兵不進攻無過失的城市，不殺無罪之人。這樣，軍隊所到之處，農民不會離開土地，商人不會離開店鋪，士大夫不會離開官府，兵不血刃，就天下親和歸附。
卷3包括“治本”、“戰權”、“重刑令”、“伍製令”、“分塞令”5篇，主要講述用兵的原則、軍隊的紀律和獎懲製度。
如用兵作戰要善於先發製人，做到虛虛實實，說有卻無，說無卻有，決心堅定，爭取主動，明察敵情，然後發兵決戰。又如它主張統率百人和千人以上的將吏戰敗或舉城降敵，或棄軍逃跑，除本人處死外，還要受到抄家和全家為奴等懲罰。在軍營內，中、左、右、前、後各軍按編製分設營地，彼此隔絕，禁止往來，違者處死。營內道路縱橫，每120步設一崗哨，管製行人來往，不是持有將帥符節的人，一律不準通行。
打柴放牧，必須整隊行動。士兵以5人為伍，10人為什，50人為屬，100人為閭，實行聯保連坐製。凡有士兵違犯禁令，同伍、同什、同屬、同閭有人揭發，就全伍、全什、全屬、全閭免罪。知道而不揭發，就全伍、全什、全屬、全閭一齊受罰。將吏從什長到左、右將軍，也都實行聯保連坐。凡有人犯禁違法，也都是揭發者免罪，知道而不揭發的，與其同罪。
卷4包括“束伍令”、“經卒令”、“勒卒令”、“將令”、“踵軍令”5篇，主要敘述戰場法紀、部隊的編組、標誌和指揮信號，以及行軍序列。如戰鬥中伍內傷亡與斬獲相當的功罪相抵；有斬獲而無傷亡的，有賞；有傷亡而無斬獲的，同伍的都處死，並懲辦其家族。戰鬥中各級將吏如有傷亡或無傷亡，也按上述原則獎懲其部下。為便於識別，各單位按旗幟、羽毛和所佩徽章顏色的不同加以區別。全軍按金鼓信號統一進退。君主一旦任命將帥，下令用兵，將帥就應指定軍隊集結的時間和地點，遲到的按軍法嚴懲。為保守秘密，隻要大軍沒有出發，在宣布戒嚴的地區不準任何人通行。軍隊開拔後，在大軍前麵50公裏處行進的是先遣部隊——踵軍，踵軍前50公裏處行進的是前衛部隊——興軍，興軍又派出小股部隊——分卒，任務是搶占軍事要點，追擊敗退的敵人。
卷5包括“兵教上”、“兵教下”、“兵令上”、“兵令下”4篇，主要論述軍隊的訓練和取勝之道。關於軍隊的訓練，它認為應先講清金鼓旗幟的作用，然後訓練士兵按信號變換隊伍和使用武器。訓練時先進行單兵訓練，然後不斷增加訓練人數，最後以全軍聯合演習來結束訓練。它認為，戰爭是“凶”、“逆”之事，但又是不可廢除的。用兵應本乎仁義，以討伐暴亂。政治和軍事是文為“種”，武為“植”，文為裏，武為表的關係。明白這一點，就能預知勝敗。政治可以使人分辨利害安危，武力可以用來進攻強敵，保衛自己。為驅使全軍拚死作戰，它主張以嚴刑重罰禁止士兵逃亡，使吏卒在戰鬥中互相救助，並借此樹立威信，使士兵服從命令，做到號令明白，攻守得宜。