二十萬大軍渡過黃河來到華州州城馮翊（今陝西大荔），高歡不敢攻城，因為守將是魏國著名的守城專家王羆。此人曾在孤立無援的境地下守衛荊州城三年，最終擊敗圍城梁軍。一年前，東魏將領司馬子如和韓軌偷襲過華州，一部軍士趁著黎明翻牆入城。王羆高臥大床，聞報後披散頭發、光著腳丫子衝出房間大吼道：“老羆當道臥，貉子哪得過！”集合起西魏守軍將入城敵軍趕出。
王羆性格古怪，有不少典故，上級派人巡察工作，王羆招待吃飯，巡察官拿起一張大餅，掰去餅邊緣比較硬的部分，隻吃中間鬆軟的餅瓤。王羆不高興，吩咐下人把飯菜撤了。巡察官愕然。王羆道：“我看你不餓。”巡察官趕緊道：“我怎麼不餓，早晨飯沒吃，就等這一頓呢！”王羆道：“農民們耕種收獲非常辛苦，仆人們蒸煮加工又費去不少力氣，你這樣吃法，應該不餓。”又有一回，王羆和客人吃瓜，客人削瓜皮，瓜肉削去不少。王羆彎腰撿起削落地麵的瓜皮填到嘴裏吃，搞得客人目瞪口呆。
遇到這種古怪人誰也沒招。高歡勸降，王羆登城大叫道：“此城是王羆的墓塚，生死在此，想死者來！” 高歡不想和他較勁，自恃兵力強大，扔下王羆不管，繞過馮翊城，涉過洛水，在許原（陝西大荔西南）安下大本營，目標直指長安。
宇文泰入關回到渭南，發現早先命令前來會師的各州地方部隊不見蹤跡。宇文泰一臉陰沉，心情很是不爽。他雖然是魏國大丞相，但沒有掌握關中實權。各地豪強公然違背軍令，很多人認為宇文泰難以對抗高歡的二十萬大軍，畢竟魏國有兩位大丞相，不想早早在宇文泰身後排隊。
區區一萬軍隊如何對付高歡的大軍，眾將領提議向西進行戰略撤退，把長安讓給高歡，集結足夠多的兵力再進行反擊。宇文泰不想走侯莫陳悅的老路，長安一丟，那些搖擺不定的地方豪強會跪倒高歡腳下歡迎新主子，像丟垃圾般拋棄宇文泰。
隻有主動進攻才有一線生機，西魏軍架設浮橋，帶三日幹糧，迅速渡過渭水，進抵沙苑，離高歡大營隻有六十裏。眾人提心吊膽，唯獨謀士宇文深拚命給大家打氣，“賀六渾深得關外人心，如果守河北，我們拿他沒辦法。他孤軍深入隻為給竇泰報仇，為自己找麵子，將不可以怒而興師，這是一支忿兵，一戰可擒。”
話雖如此，畢竟以一萬敵二十萬，宇文泰不能不謹慎小心，派達奚武進行戰前偵察。達奚武，未來的西魏十二大將軍之一，藝高人膽大，僅帶三名騎兵化裝成東魏軍模樣出發，離高歡大營百步處潛伏下來竊聽東魏軍對話。等摸清進出大營的口令後，達奚武翻身上馬耀武揚威進大營，答著口令喊話：“奉丞相令查營！”達奚武是六鎮鮮卑人，守營士兵毫無察覺，恭恭敬敬請長官入營。達奚武自稱巡查官，手握馬鞭，見到不守軍紀的士兵不是訓斥就是鞭打，走遍大營無人生疑。摸清軍情，達奚武快馬返回沙苑向宇文泰彙報。