5.手部動作訓練：通過伸手夠物來延伸小兒的視覺活動範圍，使小兒感覺距離、理解距離，發展手眼協調能力。選擇大小不一的玩具，來訓練小兒抓握，促進手的靈活性和協調性。通過遊戲，教小兒玩不同玩法的玩具，如搖晃、捏、觸碰、敲打、掀、推、扔、取等，使他從遊戲中學到手的各種技能。
6.蹬腿練習：小兒4個月時，就可以有目的地訓練小兒腿的支撐。蹬腿練習可促進雙下肢骨骼和肌肉的充分發育。
7.有規律地作息：4個月後可將小兒白天的睡眠時間逐漸減少1次，即白天睡眠3—4次，每次1.5—2小時。夜間如小兒不醒，盡量不要驚動他。如果小兒醒了，尿布濕了可更換尿布，或給他把尿，嬰幼兒若需要吮奶、喝水可喂喂他，但盡量不要和他說話，不要逗引他，讓他盡快轉入睡眠。要注意嬰幼兒睡覺的姿勢，經常讓小兒更換頭位，以防小兒把頭睡偏。
8.有規律地進食：目的是使神經係統、內分泌係統、消化係統等協調工作，並建立起對進食時間的條件反射。如在接近喂奶的時間，胃腸就開始預先分泌消化液，並產生饑餓感，這有助於增加食欲，促進食物的消化與吸收。4個月後，每日喂養次數可減為6次，白天哺喂4—5次，間隔3—4小時。夜間視小兒需要情況進行哺喂，一般1次即可，若小兒夜間不醒或不願進食，可不哺喂。可開始逐漸訓練讓小兒學會用勺吞咽食物，為以後斷奶用勺進食做準備。每次喂食時，告訴小兒所進食輔食的名稱及味道等。
9.衛生習慣的培養：當小兒將有危險或不幹淨的東西放入嘴裏，成人應立即製止，用嚴肅口氣對嬰幼兒說“不行”，並將放入口的物品取走。小兒會從成人的行為、表情和語調中，逐漸理解什麼可進食，什麼不可以放入口中。
10.獨立能力的培養：可在小兒身邊放些玩具，讓他自己單獨玩一會兒，在嬰幼兒有困難時，成人可給予適當的幫助和指導，支持鼓勵嬰幼兒施展自己的能力。要培養嬰幼兒認識自我的能力，比如可將小兒抱坐在鏡子前，對鏡中的小兒說話，引小兒注視鏡中的自己和家長及相應的動作，可促進小兒自我意識的形成。應隨時隨地教小兒周圍東西的名稱，多聽多練，嬰幼兒的言語能力很快就會發生驚人的變化。和嬰幼兒說話時，應坐在嬰幼兒正對麵的位置，使小兒能夠清楚看到您的口形、表情，說話速度要慢、而明確。此外，可以進行躲躲藏藏之類的遊戲，這類遊戲既鍛煉小兒感知覺的能力，培養小兒的注意力和反應的靈活性，還能夠促進小兒與成人間的交往，激發小兒愉快的情緒。
6—9個月
生理特征
這個階段的嬰幼兒，體格進一步發育，神經係統日趨成熟。
6個月體重正常均值7.24—8.3千克，身高正常均值64.8—68.6厘米，胸圍正常均值41.9—43.9厘米，頭圍正常均值41.8—43.9厘米，牙數正常均值為0—2顆。
7個月體重正常均值7.78—8.7千克，身高正常均值67.0—69.95厘米，頭圍正常均值42.8—44.45厘米，胸圍正常均值42.9—44.4厘米，出牙數1—2顆門牙。
8個月體重正常均值7.8—8.8千克，身高正常均值68—75.5厘米，頭圍正常均值43.5—45.2厘米，胸圍正常均值43.8—46厘米，牙齒在該月就會長出，如果已經長出，上麵當中的兩顆門牙也就快長出來了。
9個月體重指標8.36—9.0千克，身高指標69.7—71.3厘米，頭圍指標43.8—45.0厘米，胸圍指標43.7—44.9厘米。
心智特征
運動：此時的嬰幼兒俯臥時，能用肘支撐著將胸抬起，但腹部還是靠著床麵。仰臥時喜歡把兩腿伸直舉高。隨著頭部頸肌發育的成熟，這年齡的嬰幼兒的頭能穩穩當當地豎起來了，他們就不願意家長橫抱著，喜歡大人把他們豎起來抱。一旦嬰幼兒挺起胸部，你就可以幫助他實踐坐起。很快他就學會三腳架身體向前傾時伸手支撐，保持上身平衡，逐漸地腰部肌肉發育了，靠坐時，腰能伸直。可能還需要一段時間他才不需要你的幫助自己坐起來。隨著身體協調能力的提高，嬰幼兒將發現自己身體的其他部分。仰麵躺時，他會抓住他的腳和腳趾，並送入口中；更換尿布時，他會向下觸摸生殖器；坐起時，他會拍自己的臀部和大腿。
6個月嬰幼兒的視覺開始辨別形狀或顏色不同的玩具，聽覺能聽懂“爸爸”、“媽媽”及一些事物名稱。聽到人名或物品的名稱時會用眼注視或用手指認；覺察別人拿走自己的玩具，並以哭表示反抗；模仿成人發出輔音；聽到“媽媽”或“爸爸”會朝其注視；開始認生，有明顯的焦慮，哭鬧等反應；捕捉並拍打鏡中人；能區別嚴厲與親切的語言；喜歡到外麵玩，喜歡玩“藏貓”遊戲。
7個月的嬰幼兒喜歡聽有節奏的兒歌，聽到叫“爸爸”時，頭會轉向爸爸一方；無意中能發出“爸爸”、“媽媽”等雙輔音，但還不能理解具體含義；會模仿成人拍手和點頭；能找到當麵掩藏的物品；看到父母、熟人時主動要求抱；“怕生”現象加劇，應逐漸適應人多的社會環境；能聽懂媽媽的簡單語言，能把部分詞語同常用的物體聯係起來；喜歡模仿成人發出的雙複音，這標誌著嬰幼兒步入學習語言的敏感期；對遠距離的事物更感興趣，喜歡到戶外去看樹、花草、行人和車輛；對拿到手的東西喜歡反複地看，喜歡敲敲打打或放到嘴裏啃；會很快找出來掩藏的物品；開始對圖書感興趣，喜歡讓父母陪同看書、看畫，喜歡聽“嘩嘩”的翻書聲音；當不餓時會閉嘴或把頭偏開；會用不同方式的哭泣表示受傷、不舒服、饑餓及孤單；在成人提示下能“拍手”表示歡迎，“揮手”說再見；喜歡模仿成人的動作，如從杯中喝水，對電話說話等。