宋高宗紹興十年，金朝撕毀和約，再次以金兀術為統帥，兵分四路大舉進犯，嶽飛奉命坐鎮郾城，指揮抗金。
一時間戰火彌漫，民不聊生。嶽飛帶領數以千計的嶽家軍迎戰來自金國女真萬名精銳戰將。
大戰持續良久，稱謂郾城大捷。
在相持膠著後，金軍將最精銳的重甲”鐵浮屠”騎兵投入戰鬥，皆重鎧，貫以韋索三人為聯號“拐子馬”，官軍不能當。是役也，以萬五千騎來，嶽飛即令手持大斧，大刀的步兵上陣，專砍馬腿，近身肉搏，”手拽廝劈”，嶽飛告誡步卒以麻劄刀入陣，勿仰視，第剁馬足。拐子馬相連，一馬仆，二馬不能行，官軍奮擊，遂大敗之。殺得金軍屍橫遍野，潰退而去。兀術大慟曰：“自海上起兵，皆以此勝，今已矣!”
該年七月中旬，嶽飛揮師開封，朱仙鎮一戰，金兵十萬兵馬一觸即潰，鼓勵部下說：“宜掏黃龍府，與諸君痛飲耳。”七月十八日，嶽飛收到高宗的第一道班師詔，三天後又接連收到十二道金字牌班師詔。其中全是措辭嚴峻、不容反駁的急令，命令嶽家軍必須班師回鄂州。嶽飛收到如此荒唐的命令，抑製不住內心的悲奮，仰天長歎：“十年之功，毀於一旦！”嶽家軍班師時，久久渴望王師北定的中原父老兄弟，攔道慟哭。嶽飛無奈，隻得決定留軍五日，以便當地百姓南遷以逃離金軍回來報複。但是這樣一來，嶽飛就晚班師七、八天。宋高宗在臨安急得如熱鍋上的螞蟻，此時他已經下定了要殺害嶽飛的決心。
紹興十一年，正月，完顏兀術再度領軍南下。二月，嶽飛領兵第三次馳援淮西。這也是他最後一次參與抗金戰鬥。
十二月廿九日，宋高宗下達命令：“嶽飛特賜死。張憲、嶽雲並依軍法施行，令楊沂中監斬，仍多差兵將防護。”嶽飛在大理寺獄中被殺害，時年三十九歲；嶽雲和張憲被斬首。嶽飛的供狀上隻留下八個絕筆字：“天日昭昭，天日昭昭！”
嶽飛的死訊傳出，百姓們都為之哭泣；消息傳到金國，金國大臣們為此酌酒慶賀，並說：“和議自此堅矣！”
嶽飛死後，宋孝宗即位。宋孝宗不但節儉，而且尊佛崇道，除奸邪褒忠良，昭雪冤案，勵精圖治，使南宋出現了“乾淳之治”的局麵。是南宋國家綜合實力有了較大增長，且那時北方的少數民族戰亂不斷，金朝慢慢衰敗，蒙古人漸漸強大起來。
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