大明新編滇軍十萬，在西寧王李定國和黔國公沐天英的指揮下，出兵黔中鎮遠府，直撲清國荊南重鎮靖州。待打下靖州之後，李定國親自挑選了兩千精兵作為先鋒，突襲水陸咽喉要道興安城。
這些先鋒將士，都是雲南本土各族的獵戶，因此他們穿山越嶺，幾乎是家常便飯。先鋒官靖虜將軍竇名望，親自打頭陣，西寧王李定國殿後。他們繞過清軍重兵把守的西延城，直撲桂北，三日時間，在崇山峻嶺之中，連續奔襲六百多裏，終於趕到湘濱興安城下。
興安是咽喉要道，守軍盡管都是原明國降軍，但卻是洪承疇當初的老部下，戰鬥力根本不弱。守軍主將——千戶吳能，跟隨洪承疇多年，沙場老將。短暫的慌亂之後，這支久經沙場的綠營精銳迅速回過神來，依托堅固的城牆，奮力抵抗。
桂林離興安不到兩百裏，然而孔有德的大軍，在路上耗了三日，竟然還沒有走完。但即便如此，孔有德的先鋒，廣西提督成頭的精銳，也恰好及時趕到了興安城下。
清軍開始內外夾擊，況且兵力占據絕對優勢。此千鈞一發之際，靖虜將軍竇名望一馬當先，揮舞著一把金背大環刀，奮力抵擋成頭。後軍主將李定國，則當機立斷，立即率領後隊一千將士，繞過大隊人馬，急襲湘濱碼頭。
這些雲南土生土長的獵戶士卒，充分發揮了行蹤隱秘的特點，悄無聲息，避開城防哨兵，迅速竄入竹林之中，編排三百多個竹排，三三兩兩，順著江水激流，竄向水門碼頭。
興安城背靠湘水，三麵環山，扼守水陸咽喉，位置難以想象的險要。如果有名將把守，即便是大軍十萬，也別想踏進興安城半步。
城中綠營軍雖然是洪承疇的老底，但本是倉促應戰，而且將主要精力，用於堵截陸路進攻的竇名望。此時提督成頭來了，他們剛剛要緩一口氣。結果背後突然喊殺震天，湘濱水路，密密麻麻的竹排子，到處都是善水的異族將士。興安清軍，頓時又亂成了一鍋粥。
李定國命令不得戀戰，直奔千戶行署。千戶行署是城中指揮中心，吳能指揮眾將士拚命抵擋。
然而李定國技高一籌，命人在前麵吸引吳能的注意力，自己帶著十二名親兵，從後門殺了進來。吳能頓時亂了陣腳，待要逃跑時，被李定國趕上，一刀剁翻。吳能一死，綠營漢軍頓時成了沒頭的蒼蠅，四處亂竄。
城外的提督成頭，正在和竇名望力拚，猛然間瞥見興安城，竟然升起了李字號大旗，頓時嚇得魂飛魄散，立即丟了竇名望，掉頭就跑。竇名望一口氣殺出三十餘裏，方才返回。
此時的孔有德大軍，正準備從嚴關啟程，忽然聽說先鋒部隊大敗而回，定南王大怒，要斬成頭。眾將紛紛勸諫。
念在眾將的情分上，孔有德暫且饒過成頭，命他戴罪立功。
興安城乃湘源要衝之地，不容有失。因此孔有德命令大軍，加緊進軍，以圖趁李定國立足未穩之時，重新奪回興安。
但李定國料敵先機，早已在成頭逃跑時，派人飛馬命令先鋒竇名望，就地埋伏。當孔有德的大軍，進入口袋陣時，大明將士，突然從道路兩邊的密林中鑽出。
孔有德的漢軍正紅旗，原本毛文龍的底子，本來戰鬥力十分強悍。但自從得了廣西，孔有德過起了王爺的逍遙日子，眾將士也有了自己的小日子。所以這支部隊的技戰素養，早已不同往日。猝不及防之下，大軍被殺的四處亂竄。眾將拚了命將孔有德護送出了包圍圈。
一日之內，連敗兩陣，士氣極為低落，孔有德無奈，隻得命令部隊，退守嚴關。李定國手裏隻有兩千人，兵力嚴重不足，而且高強度用兵，早已疲憊不堪，隻能固守興安城，等待沐天英的後續大軍到來。
孔有德的大軍，雖然有十萬之眾，但是目前，隻有手下的精銳漢軍正紅旗，全部到達了嚴關一線。其他的，原大明投降的雜牌大軍，還在路上，有的竟然還沒有出桂林城呢。孔有德焦躁不安，一麵急命趙廷臣，督促大軍火速行軍，一麵派人打探興安明軍的虛實。
當孔有德得知，李定國隻有兩千人時，不等大軍全部到齊，立即命令前軍開動，攻打興安城。但興安城背水靠山，城高濠深，李定國閉門不出，燒毀湘濱碼頭，孔有德毫無辦法。
對付堅固的城牆，最好的辦法，就是火炮。於是孔有德傳下定南王大令，急促火炮部隊加快行軍速度。
但在軍資當中，就屬火炮最為笨重，炮兵部隊落在了大軍最後。從桂林城到嚴關，一路之上，到處都是人，炮兵根本就走不快。