艾絲蒂爾·布萊特
遊擊士協會的正遊擊士。
在成為見習準遊擊士之後，她和約修亞一起巡遊王國進行修行之旅，旅途中遇到一係列的事件，還卷入了震驚全國的政變事件當中，在眾多好朋友的幫助下，最後成功阻止了政變的發生。作為一名遊擊士，作為一個少女，她成熟地成長起來。在SC中，她為了找尋失去行蹤的約修亞，為了阻止策劃政變的幕後組織『噬身之蛇』的陰謀，決意再次踏上旅程。
約修亞·阿斯特雷（布萊特）
誕辰慶典裏神秘失蹤的少年，他那漆黑的頭發和琥珀色的眸子，是他區別於同年少年的特征。5年前，他被布萊特家收養之後，和艾絲蒂爾一起如同兄妹那樣成長起來。雖然兩人一起成為了正遊擊士，但就在女王誕辰慶典的當夜，他向艾絲蒂爾表明自己的身世，從此失去了行蹤。他究竟與那個被稱為『噬身之蛇』的謎之結社存在如何的關係呢……？（執行者NO.XIII漆黑之牙）
雪拉紮德·哈維
外號『銀閃』的女遊擊士。對艾絲蒂爾來說就像自己的親姐姐一樣，雖然有很能照顧後輩的優點，不過同時也有酗酒和發酒瘋的陋習。為了調查政變的幕後主謀——神秘組織『噬身之蛇』的動向，決定和艾絲蒂爾一起踏上旅途。而在此過程中，她那不為人知的過去也會逐漸顯露端倪。
凱文·格拉漢姆
七曜教會的巡回神父、“星杯騎士團”所屬騎士。在半年前的“輝之環”事件中，曾多方麵給予艾絲蒂爾等人協助，但其實他另有所圖，並且以冷靜而透徹的辦事能力將目標達成。在騎士團的管理者——12
名“守護騎士”中排名第五，擁有“外法狩り（異端製裁者）”之綽號，具有相當實力。
莉絲·阿爾珍特
七曜教會的修女、“星杯騎士團”所屬從騎士。和凱文曾經在同一個福音設施（教會的孤兒院）被作為孤兒撫養。有一個名為魯菲娜（ルフィナ）的姐姐，但她已經在約5年前的一場事件中去世。性格十分獨特，興趣是所有與吃相關的事情以及閱讀教會的聖典。有一定武術水準，擅長使用一把伸縮自如的法劍（templesword）。
阿加特·科洛斯納
外號『重劍』的年輕有為的正遊擊士。在政變發生之時，他協助艾絲蒂爾他們救出了被綁架的拉賽爾博士。曾經和特務部隊隊長的洛倫斯交過手，至今對他仍然抱有強烈的對抗意識。
和雪拉紮德一樣，為了調查『噬身之蛇』的動向而繼續協助艾絲蒂爾等人。
科洛絲·琳希
盧安地區的傑尼絲王立學院的女學生。
她的真實身份是艾莉茜雅女王的孫女——科洛蒂婭·馮·奧賽雷絲。政變之時，她和艾絲蒂爾等人一起救出了被軟禁在王城內的女王。
女王的誕辰慶典結束之後，她好像要返回王立學院繼續自己的校園生活……
提妲·拉賽爾
天才導力學者拉塞爾博士的孫女，一個非常喜歡機械的小女孩。
自從認識了艾絲蒂爾和約修亞之後，就把他們當成自己的親哥哥親姐姐一樣。
雖然約修亞離開了艾絲蒂爾這件事讓她感到很傷心，但是她仍然繼續打起精神努力生活下去。
奧利維爾·朗海姆
來自北方大國——埃雷波尼亞帝國的旅行演奏家。
從鋼琴到魯特琴都無所不精，在音樂方麵的確是個天才，不過在性格方麵卻是個極端自我陶醉的人，因此也得到『大賴皮蛋』這個綽號。
他在女王誕辰慶典之後並沒有回國，而是踏上了溫泉鄉的享受之旅。他的各種舉動，讓從小一起長大的鐵哥們——駐外武官穆拉感到十分頭痛。
金·瓦賽克
來自東方卡爾瓦德共和國的魁梧的武術家。