英國長弓和瑞士長矛
在蒙古人征服別國的戰爭中，騎兵的作用達到了頂點，正在這時，西歐戰場上的步兵卻已開始重新得勢。大約從13世紀中葉起，中世紀的重騎兵便走上了下坡路。當時有三種經過改進並以不同方式使用的老式步兵兵器，在使配有長槍的中世紀騎兵失去優勢方麵起了重要作用。這三種兵器是：經過改進後效果更好、威力更大的十字弓，在英國發展起來的長弓和在瑞士人手中變得確實令人可怕的長矛。
此外，當時還出現了兩種影響頗大的技術變化，一是由十字軍將歐洲馬與阿拉伯馬雜交所得的馬種逐漸退化了，二是鎖子甲被金屬片鎧甲所取化。雜交良種馬和鎖子甲曾使重騎兵具備了高度的戰術機動性，從而使之成為13世紀戰場上的一支所向披靡的軍隊。而上麵出現的兩種技術變化則使重騎兵喪失了原有的戰術機動性。14世紀的重騎兵，由於全身披掛著金屬片鎧甲，其戰馬也披有同樣沉重的護甲(總重量達140至150磅)，加上手執劍、盾和又長又重的長槍，因此成了一群行動遲鈍十分笨重的芸芸眾生，他們隻能一股勁兒地朝前衝去，但速度又快不了，更做不到快速停頓和立即起步。這樣的騎兵在長弓和十字弓的襲擊下，或者到14世紀末在遭到黑火藥兵器的襲擊時往往很容易亂作一團。即使是披著金屬護甲的馬匹也不可能一點不受弓箭的傷害。一旦馬匹受傷，根本無法駕馭。要是碰上比較靈活敏捷的騎兵或步兵對手，披著全副鎧甲的重騎兵更是束手無策。盡管如此，由於自我護衛是作戰的一項基本要求，因此，護身盔甲越變越重的趨向始終沒有得到改變。
13世紀，長弓在英國得到了發展，它加速了當時作為優勢兵種的騎兵的衰落。從愛德華一世(1272-1307)到亨利八世(1509-1547)，這一時期內的英國君主無不果斷地大力發展弓箭部隊，提高弓的殺傷威力，從而使長弓這一兵器得到了很大的發展。它的威力和使用靈便的優點最終導致了十字弓的淘汰。
長弓用榆木、榛木和羅勒木製成，後來主要用紫杉木製造。最好的紫杉木並不產於英國，而是從意大利和西班牙進口的。長弓的長度為六英尺，箭長三英尺。弓身的中間用手握住的地方為一點五英寸寬，往兩端方向逐漸變細。弓的兩端用角料鑲包。弓架的前部為圓形，後麵是平的。長弓不僅射程是十字弓的兩倍(最遠達400碼，有效射程接近250碼)，而且射箭速率要高得多(每分鍾可發10至12箭)。在技術熟練的英國士兵手中，長弓的命中率大大高於十字弓。它顯得更輕便、更容易掌握，適用於散兵射擊或齊射。就當時來說，它是戰場上最有效和用途最廣的單兵武器。
長弓有一項不足之處，那就是使用長弓必須有很強的體力、各方麵的協調配合和高超的技術，為此非經常年累月的訓練和實踐不可。為了使青年能夠致力於這種艱苦的訓練，因此踢足球在14世紀的英國是不合法的。而十字弓的士兵則不然，他們隻須稍作訓練便能很快掌握武器的使用方法。
在1346年8月26日的克雷西戰役中，步兵作為步、騎聯合兵種戰鬥編隊中的主要成份，無疑在戰鬥中重新占據了優勢的地位。這次戰鬥中，弓箭兵是英國步兵中的關鍵力量，擊敗並重創了當時最難對付的法國騎兵。
同年7月，英王愛德華三世率部從樸次茅斯出發，渡海抵法國北部，支援佛蘭德和布列塔尼處境危急的盟軍。在大約一個月的時間裏，他穿過法國西北部地區，來到歐洲低地國家(荷蘭、比利時、盧森堡等國)背後，法王菲利普六世率領一支強大得多的軍隊緊緊追趕著。英軍渡過塞納河後，愛德華認為，這時假如需要進一步撤退到佛蘭德的話，就不會遇到重大障礙，因此決定在此跟法軍開戰。他在克雷西-茵彭特尤村莊附近找到一塊合適的戰場，那裏正好有一平緩的斜坡，控製著法軍將要經過的路線。
英軍精心地擺好了作戰的陣勢。其右翼部隊靠近克雷賽城，有一條河流作屏障；其左翼部隊位於瓦迪庫爾特村的前方，有樹林和步兵挖掘的戰壕作掩護。英軍分為三支分隊或稱“戰鬥大隊”，各隊兵力大致相等。其中有兩個分隊並排在一起，右分隊由韋爾斯王子(黑王子)率領，左分隊由諾薩姆頓伯爵指揮，第三分隊位於它們的後麵，由愛德華國王親率。英軍總兵力約為2萬。國王立於一座風車內，從那裏他可以觀察到整個戰鬥的進展情況，並向下屬指揮官適時發出作戰命令。
每個分隊的中央是一個由大約一千名不騎馬的重騎兵組成的方陣，縱深為六排，每排長二百五十碼。英國騎兵多數不騎馬作戰的原因主要有兩個。第一是出於軍事作戰上的需要，那就是要為弓箭兵以及從事反擊的小股騎兵預備隊提供一個作戰機動的堅強後盾。第二是出於心理上的需要，那就是要使弓箭兵堅信他們不會被自己的騎兵丟棄不管，一定能夠頂住法國騎兵的衝鋒。
弓箭兵部署在每個分隊側翼的外層，按梯隊形式向前排列，這樣就可以得到一個互不影響的集中的火力區域。位於前麵的兩個分隊的側翼弓箭兵恰好在英軍中央的正麵，會合成一個倒V字隊形對準了敵人。在每個分隊中央的後麵是一小部分騎在馬上的重騎兵預備隊。如果法軍突破了正麵防線，預備隊便可發起反擊。白天英格蘭和威爾士步兵在陣地前麵起伏不平的地域挖掘了許許多多的陷坑，以阻止法軍騎兵的進攻。
據估計，法軍兵力接近6萬，其中約有12000名重騎兵(由騎士和普通重騎兵組成)，約六千名雇傭的熱那亞十字弓步兵，17000名輕騎兵和25000名公社征募兵(一群跟在後麵缺乏紀律的步兵)。
下午大約六點鍾的時候，這支部隊排成冗長的一路行進縱隊，在沒有任何偵察警戒的情況下，毫無準備地踏入英軍作戰陣地。法王菲利普竭力想讓部隊停止前進，並將部隊集結整頓好。他把十字弓步兵拉到隊伍的前麵，但是那些妄自尊大、目空一切的魯莽騎士卻無法加以控製。就這樣，法軍先頭部隊跟在熱那亞步兵的後麵一窩蜂地向前衝了過去。