傳動鏈條
1864年，斯萊特獲得了一種傳動鏈條的專利，這種傳動鏈條可以看作研製一種能驅動自行車和其他機械的精密鏈條的第一步。他在索爾福德一個工廠製造紡織機械鏈條。後來這家工廠被瑞士人雷諾德買去。雷諾德又於1880年獲得套筒鏈的專利。把套筒裝在這種鏈上，比斯萊特的設計能提供大得多的承載表麵。
人們所知的最早的傳動鏈的設計圖是達·芬奇畫的，然而不知道他畫的傳動鏈是否真的製造出來了。我們從拉梅利的《不同的人工機械》一書上，可以看到公元1588年的一種抽水機的插圖，這種抽水機就是利用鏈傳動。圖上的鏈有一個方形的鏈環，與木輪上凸出的齒相配，每一個方形鏈環都通過3個橢圓形的鏈環與下一個方形鏈環連接。
因為適合做傳動鏈的金屬又稀有又昂貴，又缺乏良好的製作工具，所以傳動鏈未能廣泛使用。然而到19世紀初期，由於工業革命的緣故，傳動鏈獲得了較為廣泛的應用。
後輪用鏈傳動的最早的法國自行車是吉爾梅設計的，由梅耶和吉埃於1868年製造出來。雖然傳動鏈已經使用了一段時間，但主要是用於紡織機械，自行車鏈條仍然相當差勁。後來，一個叫朱讚的法國人於1885年研製成功了所謂的“現代自行車”，它的兩個輪子一般大，後輪用鏈傳動。英國人斯塔利於1885年製造出了稱為“安全漫遊者”的自行車。這種自行車有新的改進，但後輪仍用傳動鏈傳動。於是考文垂成了自行車的中心，開始了現代自行車的時代。後來人們又把鏈傳動原理用於摩托車和汽車。現在，精確的傳動鏈已經成為工業機械的最重要的零件之一。