Ilruolodellamonetamoltomegliodiarmidaguerra（戰爭中金錢的作用遠勝武器）
——修昔底德（堪與希羅多德比肩的古希臘曆史學家）
9月20日，一輪紅日剛剛從天邊升起，早已準備就緒的羅馬軍在老西庇阿的號令下從南北兩個大營同時出發，南營的主力渡過加爾都斯河後與北營軍會合，然後在與漢尼拔軍營隔岸相望的地方列下了戰陣，向漢尼拔挑戰。
羅馬軍留下將近2000薩莫奈軍團士兵守寨，超過3萬輕重步兵排下三列重裝戰線和一列輕裝兵戰線。由於羅馬軍人數眾多，如果按以往的隊形，羅馬的這個陣勢就會太長。迷信中軍重裝兵突破能力的老西庇阿一反羅馬軍布陣慣例，讓每個中隊正麵人數減半，列五人一排，縱深加倍成12排。這樣就使羅馬陣不會過長，但卻成倍加厚，希望以此加強中軍的正麵突破能力。羅馬軍的陣勢是這樣的：
右翼是羅馬騎兵陣一千二百人（每個軍團附屬300騎兵），他們靠在河邊列陣。左翼是羅馬騎兵約六百掠陣。副指揮官鮑魯斯指揮右翼軍團和騎兵，總指揮官老西庇阿指揮左翼軍團和騎兵，右中軍軍團由大將米努西阿斯指揮，左中軍軍團由大將塞維利阿指揮。
羅馬軍總數龐大，但騎兵占的比例隻有百分之七多，低於正常狀態，可見羅馬還沒有從上次騎兵被全殲的損失中恢複過來。不僅如此，由於羅馬軍的人數眾多，所以陣型相當擁擠，一貫以機動性強而見稱的羅馬百人隊在新的陣型中轉動不便，在加大了中央突破力的同時也失去了羅馬軍所特有的優點。對於貧弱的騎兵，老西庇阿的意圖是阻擋漢尼拔騎兵的進軍速度，爭取時間，讓中軍重裝兵撕破漢尼拔中軍，然後以優勢的兵力分別圍殲敵軍。
“他們終於出動了！？”漢尼拔望著對岸的羅馬大軍，那真是旌旗蔽日，盔甲耀眼。連綿的羅馬方盾形成道道銅牆鐵壁，無數的輕重標槍化做層層槍林劍海。從羅馬軍的布陣上漢尼拔知道羅馬這次不是想賺小便宜，而是要決戰了，因為他們在河邊留下了足夠的空間給漢尼拔列陣，就象當初漢尼拔在特拉比亞河邊列陣時那樣。
看到羅馬軍狹窄的正麵擁擠的隊形，漢尼拔立刻就明白了羅馬軍的戰略企圖，一個大膽到幾乎是瘋狂的絕妙戰略在這個年輕的武將的頭腦中迅速結晶。漢尼拔極力抑製著自己的喜悅，假裝漫不經心，拖到上午八、九點鍾方才帶領也是早就準備停當的軍隊渡河列陣。漢尼拔的陣型是這樣的：
中間是5千久經沙場的西班牙重裝雇傭兵和3千凶猛的高盧新兵混編陣，2千驍勇善戰的伊比利亞重裝步兵分列兩邊。左翼是高盧蠻族雇傭騎兵共2千人，由騎兵大將哈士杜巴指揮；右翼是漢尼拔的騎兵精銳：1000努米底亞鐵騎。漢尼拔自己指揮步兵左翼，弟弟瑪哥指揮步兵右翼。漢尼拔軍總數一萬五千，步兵騎兵比例為三比一，不但比例，而且騎兵的絕對數量也多於羅馬軍。
這樣的布局本沒有什麼特色，奇異的是漢尼拔的中軍不是一條直線，而是中央突起的的弓形陣。這對羅馬人來說是從來沒有見過的奇怪的東西。當然，漢尼拔軍的士兵和他們的武器裝備就更加多姿多彩，兩翼的伊比利亞步兵從頭到腳清一色是羅馬重裝兵的武器裝備，遠遠看去很難分清他們與羅馬軍的區別，這是漢尼拔最精強的部隊。
高盧雇傭兵則有許多是赤膊上陣，他們身材魁梧，肌肉發達，衝鋒陷陣時視死如歸，一頭紅發如烈火般隨風飛舞，手持圓盾揮舞大刀，令人望而生畏；西班牙雇傭兵身穿紫邊白衣，外套連環甲，橢圓盾護身，善使鋒利無比的西班牙短鐵劍和鐵杆鐵頭的細鐵槍，突擊能力和殺傷能力極強。
雙方列陣完畢，羅馬軍總指揮官老西庇阿和迦太基軍統帥漢尼拔都縱馬在自己的陣前往來馳騁，大聲地激勵著自己的將士。鼓勵他們為了祖國、為了妻小父老、為了生存榮耀，為了財富而戰。
戰鬥以羅馬軍輕裝兵的進攻拉開序幕，羅馬軍明顯占上風。老西庇阿於是下令讓羅馬軍重裝兵全線推進，他們首先與突起的漢尼拔軍陣的正中發生激烈的撞擊，超過五萬人的戰場上，雷霆般的戰鬥聲響恐怕創下了西西裏島噪音分貝的最高記錄。
兩軍的交鋒就象行星的撞擊一樣地猛烈而熾熱，在雙方的接觸麵上，士兵的鮮血在迸濺塗抹，武器撞擊所產生的火花在四散飛射，戰鬥的吼叫發出最強悍的轟鳴。在密集堅厚的羅馬重裝兵方陣的猛烈攻擊下，漢尼拔的中軍開始慢慢後退，那情景就象一個鐵質的隕石撞擊在泥土的行星上那樣不可阻擋，而那隕石比行星更加巨大，泥土行星的崩潰是無法抗拒的必然命運。