人們相互蔑視，又相互奉承，人們各自希望自己高於別人，又各自匍匐在別人麵前。
——馬可·奧勒留（西方曆史上唯一的一位哲學家皇帝）
當然這半年期間發生巨大變化的不僅隻有撒丁島上的奧古斯都家族，羅馬的其他家族也都在迅速的強大起來；布魯圖斯家族的發展勢頭尤為強勁。自從布魯圖斯家族領袖的二兒子阿姆留斯在戰場上被漢尼拔擊殺之後，布魯圖斯家族上下就陷入了一種極度悲傷的情緒；一方麵是因為阿姆留斯的兵敗身亡，另一方麵則是因為布魯圖斯家族的心血馬之軍團再一次遭受到了漢尼拔毀滅性的打擊。
但布魯圖斯家族既然能夠在羅馬共和國屹立數百年自然有他的底蘊；就在這一片哀鴻遍野中，布魯圖斯家族的領袖提比裏烏斯不僅接收了元老院重新分配給布魯圖斯家族指揮的第三鷹旗軍團、第八軍團、第十三軍團等三個軍團，還使用家族財力重新招募了三個精銳的軍團，分別是：戰馬軍團、布魯圖斯軍團、阿姆留斯軍團。這三個軍團的命名很是簡單，全部都是為了紀念這次利利俾決戰。
總計高達六個軍團的兵力很快就集結在了布魯圖斯家族的阿普裏亞行省；為了更好的向漢尼拔複仇，也為了執行元老院讓布魯圖斯家族向希臘地區進軍的使命，布魯圖斯家族所屬的六個軍團開始了瘋狂的訓練。每天日出晨操一直到中午吃飯都不能休息一分鍾，下午必須要訓練到夜幕降臨才能休息；整個阿普裏亞行省幾乎都成為了這六個軍團的訓練場。
而且，能夠看出新式軍團編製缺陷的也不僅僅隻有奧古斯都家族的將領們；布魯圖斯家族的將領們也很是順其自然的看出了新式軍團編製的缺陷，那就是嚴重的缺乏輕裝步兵和遠程打擊力量。為了彌補這些缺陷，布魯圖斯家族所采用的方式也是最簡單的建立輔助軍團；唯一與奧古斯都家族不同的是，布魯圖斯家族既沒有足夠的騎兵力量，也無法招募到強勁的克裏特弓箭手。
但是這些都不能成為布魯圖斯家族放棄提升軍團戰鬥力的理由和借口，布魯圖斯家族為了提升軍團戰鬥力而組建的輔助軍團雖然沒有騎兵力量和精銳的克裏特弓箭手卻也招募了足夠多的輕裝步兵；布魯圖斯家族的標準輔助軍團是兩千人的編製，由一千名輕裝步兵和一千名弓箭手組成，六個標準軍團配備了六個輔助軍團，總兵力已經高達五萬五千餘眾。
雖然五萬五千規模的軍隊養起來花費巨大，但在仇恨使然和家族進一步擴張的刺激之下，布魯圖斯家族毫不猶豫的拿出了這筆錢。與此同時，屬於布魯圖斯家族的布魯提恩行省和阿普裏亞行省內的造船廠也都開始馬力全開的為布魯圖斯家族日夜不停的打造戰艦，以供布魯圖斯家族發動對希臘半島的遠征。在六大軍團沒有完成訓練和艦隊規模沒有成型以前，布魯圖斯家族隻能選擇暫時龜縮在亞平寧半島南部不敢輕舉妄動；當然這其中也不乏伊庇魯斯王站力暴增的因素在內。
隨著時間的推移以及愛奧尼亞局勢的危急，兩萬訓練有素的塞琉古方陣長槍兵早就在四月份的時候就返回了愛奧尼亞；現在的伊庇魯斯王國隻剩下三千鐵甲騎兵和兩千克裏特弓箭手以及五百羅德島投石兵規模的雇傭軍了。除此之外，其國王皮魯斯親手締造的三萬重裝軍團卻不被各國看在眼裏；因為軍隊需要的不僅是精良的武器裝備，還需要精通戰陣的統帥和久經沙場的經驗，這些都是伊庇魯斯王國軍隊所不具備的。
有鑒於這種情況，布魯圖斯家族也和希臘半島國家一樣並沒有將伊庇魯斯王國的三萬大軍放在眼裏；甚至提比裏烏斯還準備使用三個原計劃的軍團對伊庇魯斯王國進行遠征。但是這種想法在剛剛提出之際就被其長子奧盧斯和幼子維比烏斯堅決否定了；他的兩個兒子認為伊庇魯斯王國即便失去了最精銳的兩萬塞琉古雇傭軍，但其國王親自打造的三萬重裝軍團也不容小覷。再加上十九頭戰象和五千五百名精銳的雇傭軍，伊庇魯斯王站力依舊強大。
更為讓奧盧斯擔憂的是，伊庇魯斯王國五千餘人的雇傭軍當中存在著數量高達三千的鐵甲騎兵；這鐵甲騎兵可不是一般的兵種，是這個世界上最頂級的騎兵。不說羅馬自己那稀爛的騎兵，就是馬其頓王國最精銳的皇家騎兵和希臘城邦規模龐大的希臘騎兵也是不敢輕易與鐵甲騎兵對陣的；一般而言，一千鐵甲騎兵就足以形成極為強大的衝擊集群了，更何況這三千鐵甲騎兵。
但是提比裏烏斯本人卻對此嗤之以鼻，他固執的認為塞琉古帝國根本不可能提供給伊庇魯斯王國最精銳、最正規的鐵甲騎兵；而且，希臘半島的地形也不是很適合大規模騎兵作戰，隻要羅馬軍團時刻保持著做夠的警戒心，區區三千鐵甲騎兵根本不在話下。布魯圖斯家族領袖提比裏烏斯已經是五十三歲的老者了，可惜他這一輩子都沒有見識過真正的鐵甲騎兵衝鋒是一種怎樣可怕的景象。
毋庸置疑，他的兩個兒子和布魯圖斯家族的諸將也都沒有見識過真正的鐵甲騎兵；所以，他們對鐵甲騎兵的認知完全是建立在自己揣測的基礎上的，根本沒有實際證據作支撐。基於這種錯誤的估計，布魯圖斯家族製定了自己的入侵伊庇魯斯王國作戰計劃；提比裏烏斯最終在兩個兒子和家族諸將的力勸下同意隻留下戰馬軍團駐守本土，集結五個軍團遠征伊庇魯斯王國。