由於欲望而產生的過錯比由於憤怒而產生的過錯更為可厭。因為激於憤怒的人之違反理性，好像是很苦痛的，不自覺地良心不安；但是由欲望而犯過錯的人，被快感所挾持，好像是在做錯事之際有一點較為放縱、較為缺乏男子氣的樣子。
——馬可·奧勒留（西方曆史上唯一的一位哲學家皇帝）
努米底亞標槍騎兵從兵種的劃分上來說是屬於典型的遠程騎兵，他們的能力主要是體現在標槍射擊上的；其作戰方式是使用標槍攻擊無法追上騎兵的步兵，尤其是重裝步兵，行動緩慢遇到了標槍騎兵基本就是活靶子。
但是，這也並不意味著標槍騎兵沒有攻擊力；在麵對輕步兵或者潰兵的時候，標槍騎兵也是騎兵，戰馬的衝擊力遠比步兵的防守能力強大。可是，這也僅限於輕裝步兵和潰兵而已；努米底亞標槍騎兵的裝備僅僅是三四根標槍罷了，缺乏足夠的持續攻擊能力和猛烈攻擊能力。
如果標槍騎兵的對手是數量龐大的重裝步兵，那麼標槍騎兵隻能選擇射出攜帶的數根標槍以後選擇逃跑；如果標槍騎兵的對手是另外一支裝備精良的騎兵，那麼標槍騎兵根本不用交戰，直接逃跑就行了。因為他們不可能在正麵上發起進攻以後，再逃脫同時騎兵的對手的追擊。
根據朱巴爾獲得的錯誤情報和祖古塔提供的不準確情報，整個西線戰場上的努米底亞軍隊都堅信迦太基敵軍隻不過是由兩萬不到的新兵步兵組成的軍隊；其中騎兵力量最多不過兩三千。對一萬標槍騎兵來說，隻要對手不是同等級、數量接近的迦太基騎兵，其他的步兵都將會是一場屠殺。
所以，這一萬努米底亞標槍騎兵在得到了朱巴爾的進攻命令以後，並沒有選擇謹慎的偵察敵情；而是選擇了直接放棄標槍進攻的方式，進行了規模驚人的騎兵集群衝鋒。一萬規模的騎兵集群衝鋒，哪怕對手是數千重裝步兵也難逃噩運；這就是騎兵的戰場上的絕對優勢。
可惜，他們的對手並不是步兵，而是數量高達一萬五千的長盾騎兵；漢尼拔在聽到了敵軍騎兵的萬馬奔騰聲以後，當即就命令自己麾下的這一萬五千長盾騎兵也快速的發起了衝鋒。兩支規模龐大的騎兵集群就這樣各自對對方發起了強大的衝鋒；雙方越來越近！
當標槍騎兵集群前方的騎兵們聽到對方的動靜以後便察覺到了不對，但還沒有等他們反應過來奔騰的戰馬已經將他們帶到了距離長盾騎兵不足五百米的地方；標槍騎兵們這才看清楚了他們的對手，他們根本不是數量稀少的騎兵或者純粹的步兵，他們是數量比己方更加龐大的長盾騎兵！
努米底亞王國也是擁有自己的長盾騎兵的，所以這些標槍騎兵才更加明白長盾騎兵的強大戰鬥力；可惜，現在說什麼都已經晚了，雙方的撞擊已經不可避免了。無奈的標槍騎兵們隻得驚恐無法的繼續加速戰馬，以求突破這個強大的長盾騎兵集群獲得一線生機。
高速飛馳的戰馬將兩支騎兵狠狠地撞到了一起；撞擊的一瞬間，戰馬的嘶昂、騎兵的慘叫、鮮血的橫飛成為了戰場上的主旋律。處於衝擊前方的騎兵，不分敵我的損失慘重、死傷無數；但是，後方的騎兵們依舊在加速往前衝，所有人都在為了各自王國的勝利而拚命搏殺。
標槍騎兵畢竟隻是一隻輕騎兵，他們賴以生存的武器也不過是木質標槍；而長盾騎兵們的手中拿著的卻都是鋒利的長槍。除了第一波死於衝擊的騎兵以外，繼續發起衝擊的長盾騎兵們很是輕易的就用自己手中的長槍將敵軍的輕騎兵集群撕裂了。