是否真有幸福並非取決於天性，而是取決於人的習慣。
——愛比克泰德（羅馬著名的哲學家）
整整十天的路程，最終在拉賓努斯的瘋狂奔襲下隻用了四天多就被眼前的這三千將士給走完了；不過，現在出現在拉賓努斯視線內的軍隊已經很難被稱之為軍隊了，他們更像是一群逃難的難民或者一群沿街乞討的乞丐。
灰頭土麵的將士們在短短的四天裏已經消瘦的不成樣子了，但他們取得的成果也是異常顯著的；距離他們僅有五裏之遠的塞吉斯提卡城就證明了這一切。塞吉斯提卡城池的城牆並不算高大，但也是石質的城牆，真要是進攻起來也絕對不是什麼容易的事情啊！
除了城牆以外，塞吉斯提卡城池就沒有什麼值得拉賓努斯注意的地方了；那些在城門口附近把守的軍隊在拉賓努斯眼中不過是酒囊飯袋罷了，連老百姓都欺壓的軍隊又算是什麼軍隊呢？拉賓努斯帶著自己的三千將士依舊安安靜靜的躲藏在樹林中，等待著時機的到來。
當然，拉賓努斯的目的也不僅僅是等待合適的進攻機會，更是想讓自己麾下的三千弟兄能夠得到充足的休息；不然，以這三千疲憊之師想要拿下塞吉斯提卡可不是件容易的事情啊！隨著時間的推移，拉賓努斯突然發現了一個有趣的現象。
那就是塞吉斯提卡城門口的守軍根本就不是真的在把守城門，他們隻不過是借著把守城門的名目坑蒙拐騙罷了；拉賓努斯喬裝成乞丐就在城門口不遠處靜靜地觀察著，發現那些守兵們對來往的百姓都會搜查一番，最少也要拿到一些小錢才會放過那些平民。
而對於那些人數眾多的來往商隊和其他人，隻要他們願意給守軍足夠的好處，守軍根本就不會管他們是什麼人就將他們放進了城內；拉賓努斯甚至看見一支明顯是蠻族走私商隊的隊伍，在給了守軍頭目十枚金幣以後，就在守軍們的點頭哈腰下大搖大擺的走進了城內。
這樣的情形讓拉賓努斯看到了自己的機會，也讓拉賓努斯想出了一個新的辦法；不過，這個辦法還需要讓麾下的三千將士們配合啊！拉賓努斯趕緊從城門口附近離開了，回到了小樹林中；看到自己麾下的將士們還在睡覺，拉賓努斯隻是將大隊長和百夫長們集結了起來。
拉賓努斯的計劃就是自己帶領一百二十名騎兵喬裝打扮成其他國家的走私商隊，偷偷攜帶武器進入城內以後就找家旅店安頓下來；等夜幕降臨以後，自己再帶著騎兵們悄悄的奪取城牆，然後將大軍放入城內，直取王宮拿下整個塞吉斯提卡城池！
計劃是沒有問題的，問題在於拉賓努斯的身上連一個金幣都沒有；騎兵們一起湊湊也隻湊到了十一枚金幣，沒有足夠的金幣連城門都邁進不了，又談何進入城內呢？拉賓努斯之所以將大隊長和百夫長們召集起來，一方麵是為了與他們協商晚上的暗號配合；另一方麵則是為了借錢。
雖然拉賓努斯允諾他們，隻要借給自己金幣，等拿下塞吉斯提卡之後自己一定百倍償還；但是，大隊長和百夫長們的身上也不可能有多少金幣啊！誰出征打仗的時候會在身上帶著大量的金幣，這可是誰也不會幹的蠢事；大家自然都沒有帶金幣了。
最後，逼於無奈的拉賓努斯隻能讓大隊長和百夫長們挨個挨個的向將士們搜刮金幣去了；過了整整一個小時以後，那些大隊長和百夫長們將所有的將士們都搜刮了一遍，好歹是搜刮到了九十枚金幣，再加上騎兵們湊得，大隊長和百夫長們湊得，一共是湊到了一百三十二枚金幣！
有了這筆金幣以後，接下來的問題就簡單了；拉賓努斯先是和大隊長、百夫長們商量好暗號配合，確定午夜以後以三支火把為暗號，一旦暗號亮起，大隊長和百夫長們就帶著三千將士悄悄的到城門口附近集結。
集結完畢以後，再以三聲貓叫為暗號表示準備就緒，到時候拉賓努斯就打開城門，放三千將士入城；商量好了暗號配合以後，拉賓努斯就帶著一百二十名脫下軍裝的騎兵一起出發了。大家很快就一路奔馳到了城門口附近，看著示意自己等人停下來的守軍；拉賓努斯帶頭勒住了戰馬。
守軍的頭目走到拉賓努斯麵前之後，仰起頭顱看著拉賓努斯質問道：“你們是從哪裏來的人？為什麼到我們塞吉斯提卡來？還有，你們難道不知道進入我們塞吉斯提卡城是不允許攜帶武器的嗎？為什麼你們人人都帶著短劍？”