包括懦夫在內的任何人都可以發動戰爭，但要結束戰爭卻得到勝利者的同意。
——蓋烏斯·撒路斯提烏斯·克裏斯普斯（古羅馬著名曆史學家）
此時，布魯圖斯家族的艦隊在發現重新反擊的奧古斯都家族艦隊以後，並沒有立即向他們的盟友西庇阿家族艦隊進行靠攏，也沒有任何支援西庇阿家族艦隊的意向。而西庇阿家族艦隊的司令官，在敵人與己方實力相差不大的情況下也沒有立即向不動聲色的布魯圖斯家族求援。
事實上，布魯圖斯家族與西庇阿家族的同盟隻不過是雙方都暫時別無選擇的無奈之舉罷了；無論是西庇阿家族，還是布魯圖斯家族，他們都對彼此有著根深蒂固的芥蒂。且不說這次馬略和西庇阿家族的聯手壓製布魯圖斯家族，就是在以往，這兩個家族也是明爭暗鬥的典型。
有鑒於此，西庇阿家族和布魯圖斯家族的艦隊又怎麼可能真的齊心協力針對奧古斯都家族呢？就西庇阿家族而言，不到萬不得已的境地，他們又怎麼會主動請求布魯圖斯家族的幫助呢？至於布魯圖斯家族，他們對西庇阿家族的仇恨明顯多於其他感情，更不可能主動幫忙了。
當然，這些也不可能成為布魯圖斯家族艦隊對西庇阿家族艦隊見死不救的理由；無論這兩個家族之間有多少見不得光的齷齪，其表麵上還是需要保持一個相對比較和諧的盟友關係的。布魯圖斯家族的艦隊，雖然沒有直接支援西庇阿家族的艦隊，但也主動迎上了後麵跟來的加特西艦隊。
就在布魯圖斯家族艦隊與加特西艦隊慢慢接近的時候，羅伯茨和基德的艦隊卻是已經與西庇阿家族的艦隊開始交戰了。因為風向的原因，羅伯茨和基德的艦隊在航速上還是遠遜於橫衝直撞而來的西庇阿家族艦隊的；這也極大的限製了羅伯茨艦隊和基德艦隊的實力發揮。
即便是兩人的艦隊極其善於遠程打擊和肉搏交戰，但在最直接的戰艦撞擊上，兩人的艦隊相比於西庇阿家族艦隊弱了就不止一籌了；對此，羅伯茨和基德也是心知肚明。所以，兩人並沒有打算與西庇阿家族硬碰硬的對戰，而是分別從兩翼想要繞過西庇阿家族的艦隊。
可惜，不是所有的事情都如同兩人想象的那麼簡單的；西庇阿家族艦隊的司令官也不是傻子，之前巡邏艦隊的遭遇就足以證明奧古斯都家族艦隊在火攻上的優勢了。而且，己方此時最大的優勢就是順風加速，他自然是不可能白白浪費這樣的好機會了。
就在羅伯茨和基德各率艦隊準備從西庇阿家族艦隊的兩翼繞過去的時候，西庇阿家族的艦隊也是突然側轉一分為二的向著兩人衝過來。其中，衝向基德的正是西庇阿家族艦隊司令官親自率領的主力艦隊，剩下的五艘雙列戰艦則是衝向了羅伯茨的艦隊。
很明顯，西庇阿家族艦隊司令官的打算是集中優勢兵力攻擊基德的艦隊，同時使用少量戰艦來牽製住羅伯茨的艦隊；采取逐個擊破的方式來對付戰艦數量占據優勢的奧古斯都家族艦隊。這樣的方法一經使用，就發揮了相當不錯的作用。
一分為二的西庇阿艦隊，在風力的作用下異常迅速的朝著羅伯茨和基德的艦隊迎頭衝了上來；羅伯茨和基德此時也不可能再改變航向了，否則隻會讓己方艦隊陷入更大的混亂之中。所以，他們也是命令所有戰艦上的戰士，做好肉搏戰的準備，隨時準備與敵人進行肉搏戰！
要知道，這個時代的海上交戰絕大多數時候都是依靠雙方戰艦的撞擊和肉搏來贏得勝利的；隻依靠遠程打擊就擊敗敵人的例子並不是很多，也不具備很強的可行性。羅伯茨和基德此時之所以不用特殊箭支攻擊敵人戰艦的原因也很簡單，那就是害怕引火上身。
以目前的情況來看，占據速度優勢的西庇阿艦隊戰艦無論如何都會撞上己方艦隊；要是在這個時候將西庇阿家族的戰艦點燃了，那奧古斯都家族的戰艦也將難逃被火勢累及的風險，羅伯茨和基德可不會冒著這樣的風險使用特殊箭支。
氣勢洶洶的西庇阿家族主力艦隊終於在數分鍾以後一舉衝進了基德的艦隊；一馬當先的正是西庇阿家族艦隊的三艘三列戰艦，首當其衝的基德艦隊兩艘三列戰艦和兩艘雙列戰艦更是被其撞擊的向後倒退不止。
與此同時，西庇阿艦隊司令官立即在自己的旗艦上命令剩下的十艘雙列戰艦對基德艦隊的前方四艘戰艦實施集中進攻；基德自然不甘心讓自己艦隊的四艘戰艦就這麼被圍攻。於是，基德也是親自率領著自己剩下的六艘雙列戰艦朝著敵人的戰艦衝了上去。