袁盎不相信地盯著司馬，因為眼前這個人，似乎沒見過，更不知道他居心何在，我袁盎憑什麼要相信你呢？
這時，司馬同誌急得快要跳起來了，又對袁盎說道：“恩人啊。你怎麼忘了我了嗎？我是曾經盜過你婢女的那個從吏啊。”
袁盎這才記起，原來你小子是有良心的人啊，還懂得這時候來還我的人情債。這時，隻見袁盎歎息一聲，對司馬說道：“你應該是上有老，下有小的人了吧。你這樣做，恐怕要連累了你的家人了。”
司馬說道：“恩公盡管放心，我早安排好家人後路了。請趕快走吧。”
袁盎終於點頭同意逃跑了。於是，司馬揮刀割開營帳，兩人像踩地雷陣似的，躡起腳小心地從醉酒士兵橫豎疊放的空隙間踩過。最後，兩人終於成功逃離了包圍圈。最最後，兩人分道逃亡，袁盎步行了七八裏路，才遇上梁國騎兵，成功地逃回了長安。
這時，劉啟聞聽袁盎的驚險逃亡記，真是腸子都悔青了。原來，誅殺晁錯，實在是個下策啊。不過，經過此次教訓後，劉啟終於徹底地認清劉濞的真麵目：他掛名誅晁錯，實則是衝著劉啟的寶座而來的。劉濞今年已經是六十二歲的人了，現在他已經自稱為東皇帝，原來辛苦準備了四十年，隻求入土之前過一把皇帝癮。
就衝著劉濞這個不知天高地厚的東皇帝稱號，劉啟還真不打不行了。
於是，劉啟第一個命令周亞夫，立即率兵迎戰劉濞的吳楚聯軍。
此時，周亞夫率三十六將軍，兵力有三十萬左右。數量上來看，兵力與吳楚反兵相當，如果三十萬對三十萬火並，那是何等壯懷激烈的場麵。然而，周亞夫卻認為，楚軍剽悍靈活，如果中央軍和他們火並起來，未必占優勢。將軍不打無把握之戰，既然這樣，就要揚長避短。
那麼，周亞夫到底要揚什麼長，避什麼短呢？
他的作戰計劃是這樣的：首先，準備放棄梁國，以梁國拖住吳楚聯軍，消耗反軍力量；其次，輕兵遠道奔襲，抄吳楚聯軍後背，斷其糧道。總結以上兩點：梁王劉武隻要拖住劉濞兩個月，反軍必鬧糧荒。到時，反軍內憂外患，自然崩潰！
於是，周亞夫把作戰方案傳給劉啟。沒想到的是，劉啟很快就批準了周亞夫的作戰方案。
周亞夫終於出兵了。他的路線是準備穿過函穀關，向滎陽挺進，以待戰機。然而，就在他發兵至霸上時，突然跳出一個人，給周亞夫出了一個絕殺的計謀。
這個跳將出來的人，叫趙涉。他是這樣對周亞夫說的：劉濞富甲天下，從來都以納亡命之徒出名。如果中央軍西出函穀關，必定要穿過崤山和澠池（河南省澠池縣西）等狹窄險要之地。我斷定，劉濞肯定在此兩地間埋伏殺手，偷襲漢軍。咱們不如換條路線，走藍田，出武關，抵洛陽。然後再在洛陽鳴鼓造勢，威懾反軍！如此，不是更妙嗎？
很幸運的是，趙涉這番話當即就打動了周亞夫。周亞夫然其計，決定走藍田，出武關。同時，派一支小分隊從函穀關出發，大搜崤山及澠池沿線。
事實證明，這個名不見經傳的趙涉具有超人的遠謀。果然，周亞夫一路無恙地抵達了洛陽。洛陽，距離滎陽直線隻有八十公裏。大軍到洛陽，滎陽也就遙遙可望。這時，搜山的小分隊傳來消息，劉濞果然在崤山一帶埋伏了殺手，他們已經搜到了不少吳國伏兵。
好險啊！周亞夫又驚又喜，立馬拔軍向滎陽，一路挺到中國第一任遊擊戰隊隊長彭越的老家，昌邑城。昌邑，距離梁國首府睢陽航空距離一百公裏左右。