公園2020年，
原本平靜而又繁榮的希望市裏，就因為一個幻想著長生不老的巴王企業總裁巴董，和一個隻追求虛榮外表的總裁秘書密斯林，居然喚醒了一件千年古衣，還有被封印在古衣裏麵的宇宙頭號通緝犯，路法！
路法他利用巴王企業總裁和密斯林這兩個人的貪心和欲望，安全的躲藏在巴王集團總部的密室中，並且開始喚醒他自己的禁衛軍幽冥軍團，並且命令他們收集由邪惡，所產生的複活能量，來使他複活。
另一方麵，從小就帶著不解之謎長大的男孩子小天，還有從小就過著富有生活的千金之子小飛，還有好勝而又衝動的高數天才小剛，這三位來自不同生活環境的男孩，在密修者歡迎與術修者清自在他們的鼓勵下，分別成為了三副鎧甲的召喚人。
他們都在不斷修煉來提升自己的意能，他們在與一次次幽冥魔的艱苦戰鬥中，將鎧甲的戰鬥術提升，並且體悟到了鎧甲深不可測的戰鬥力量。
而三個幽冥分隊隊長，安迷修喬奢費以及庫忿斯，當年他們三個再路法最後一擊之下，他們三個逃過了，鎮魔塔內的千年封印，並且他們三個展開了他們的地球生活。
千年來他們都在隱藏著自己的身份，並且還漸漸地習慣了與地球人，一起共處的幸福和快樂的生活。
但是誰也沒有想到，路法會在複活後瘋狂的展開了毀滅地球的行動，於是三個人消極地抵抗路法對他們的召喚，但是卻躲不過路法的老謀深算和設計與陷阱，在幾次的衝突與矛盾後，路法終於失去了耐性。
路法在惱羞成怒之下以不擇手段的方式，來打擊他們三個心中渴望的和平安定的意誌。
路法他在同一時間也已經搜集到了，足夠的複活能量，以及他遺失在藏修者體內複活基因路法他成功的把自己的數字基因重組的功能激活了。
路法他還啟動了，阿瑞斯的終極軍令，阿瑞斯集結令，強行激化了三位隊長的魔性，讓他們三個與鎧甲勇士展開了生死對決。
不過此時的鎧甲的戰鬥力量，因為小天，小飛小剛他們三個人的，不斷提升意能而非常強大，他們三個終於打敗了幽冥軍團的貪嗔癡三位隊長，直接麵對戰鬥力最強大的路法，
他們在一番苦戰中，小天領悟到了刑天鎧甲，戰鬥術之中的的奧義，而將精氣神發揮到意能的最高境界，終於爆發出了前所未有的能量，並且啟動了刑天鎧甲的地獄升級功能，小天最後以戰神刑天鎧甲，消滅並且消滅了路法。
原本以為故事到此就結束了，可是誰也沒有想到，小天的一轉念，竟然啟動了，另一個不可思議的因果故事。
柚子：小飛你要走了？
徐霆飛：柚子公寓的鑰匙就交給你吧。
柚子：那你房間裏麵這麼多東西怎麼處理啊？
徐霆飛：裏麵這些東西對我來說，都已經不需要的奢侈品了。
徐霆飛：我現在要做的就是要好好工作。
柚子：那好吧，那房租我要怎麼算給你呢？
徐霆飛：拜托當初我直接付了三年的房租，以後有的你住了，就這樣吧，我走了。
......
小剛：金剛山海拳！
......
小剛：我的山海拳現在練的還算是小有成就，
......
小剛：不過真是不公平，刑天他有八位移形，還有蔽天掌，飛影他有電光切風腿和擎天頂。
小剛：可是為什麼我就隻有金剛山海拳呢？
小剛：我想到了，難道說這金剛山海拳本來就是兩拳，一拳為山一拳為海。
小剛：有可能，有可能！
小剛：山和海本來他們的力量就是不一樣的，如果山是雄偉的話，那海就是壯闊，如果山是外力的話，那海他就是內力。
小剛：不管了，先試一試再說。
小剛：那就讓我先試一下山的力量吧。
小剛：金剛山淵拳！
......
小剛：哈哈，果然有山的威力！
小剛：那我就在試一試海的力量吧。
小剛：金剛海島拳！
......
小剛：金剛山海拳果然可以分成兩個拳來使用啊！
小剛：再讓我拿召喚器來試一下吧。
護理員：喂！
護理員：臭小子，你在我家樹林裏麵幹什麼呢？
小剛：壞了，有人來了。
......
柚子：小天！小天！
柚子：小天，你醒醒啊小天。
柚子：小天你怎麼在這裏睡著了，要睡的話回去再睡吧。
李昊天：不用了，這幾天還有好多的快遞要送去呢。
李昊天：我還要把那些要送的東西重新整理歸類一下呢。
柚子：行啦，以後你就不用這麼辛苦咯。