人皇軒轅在打敗蚩尤以後，經過幾年時間的安撫整治，人族終於平靜下來了，一切也都走上了正規，軒轅也不在像以往一樣，貪黑起早的工作，如今的他卻是終於能夠靜下心來細細思考。
逐鹿一戰給了軒轅很大的震動，麵對眾仙人的強勢，軒轅有些不知所措。他想了很多，其中有人族的發展，也有仙人之事，還有九黎之事。
現如今，九黎雖然戰敗了，可那些人在蚩尤的熏陶下都成為了好戰份子，現在也無非是忌憚自己的強悍，誰知道自己不在了他們還會不會掀起腥風血雨。還有，就是那些所謂的仙人們了，軒轅對他們並不放心，他們的實力太強了，人族根本就沒有抵抗之力。現在自己是人皇，仙人們還有所忌憚，可如果自己歸位了，那些仙人們會不會憑借自己強大的實力而幹政呢？
輕輕的歎了口氣，軒轅起身離了空曠的大殿，一個人行走在郊外的山巒之中。說到底，一切都是因為實力，如果人族也有強大的實力，那麼一切就都好解決了。
“實力……”
眯著眼，望著天空中的驕陽，軒轅卻是下定決心，必定要創出修煉之法，使人族人人都可修煉，如此便可大大的增強人族實力。
回到陳都，軒轅馬上交代了各種事宜，把人族之事都交給下麵大臣處理，而自己則於後殿閉關。曆經一十三年，軒轅以道家學說為本，玉清仙法為基，綜合伏羲八卦、神農百草經，終於寫出名傳後世的奇書，黃帝內經。黃帝內經包含了各種理論學說，其中有中醫學、陰陽五行、脈象經絡、修煉養生等等，可謂是一本包羅萬象的百科全書。
黃帝內經成時，軒轅大笑不已，其馬上出關挑選族內精英，把其傳了下去。
這一天，軒轅正在處理政務，玄都大法師從天而降，求見人族共主軒轅，軒轅得知忙出外相迎，進了帳中，玄都大法師開口道：“貧道奉老師之命來告知人皇，人皇已然功德圓滿，可到火雲洞靜修。”說完玄都大法師便會首陽山方向去了。
軒轅聽玄都大法師說自己功德已滿，便召集大臣，宣布即將讓位之事，還命眾臣推舉新任人皇。
有大臣出言道軒轅之孫孫子顓頊少有賢德之名可執掌人族，一眾大臣紛紛附議，軒轅聽後點頭應允，便命眾人準備傳位之事。
三天後，軒轅按天皇伏羲傳下的規矩先是祭拜天地、人族聖母、人教教主太上老君後，便在洪荒人族的見證下，將人皇之位傳給了自己的孫子顓頊。
當傳為結束後，天上降下功德，曾經幫助過軒轅的人、仙都獲得了功德。當功德入體後，軒轅已證人皇果位，這時天皇伏羲、地皇神農乘著五匹龍馬所拉的車，從火雲洞而來，兩位人皇對軒轅說：“恭喜皇弟今日功德圓滿，與為兄同去可好？”
“皇弟便與兩位皇兄同去。”一聲過後，軒轅隨伏羲神農上了車攆便往火雲洞靜修而去。洪荒人族見三位人皇一同離去，全部下跪恭送三位人皇。
洪荒人族在經曆過天、地、人三位人皇領導後各方麵生活水平有了很大的提高，不再是巫妖大戰後那般的落後了，漸漸的有了天地主角的樣子。
顓頊為軒轅黃帝之孫，昌意之子，生於若水，乃是其母女樞因感“瑤光”而生。
顓頊接任人皇後，號高陽氏，上位後顓頊曾命重任南正之官，掌管祭祀天神；命黎任火正之官，掌管民事。
顓頊又進行了一次重要的宗教改革。被黃帝征服的九黎族，到顓頊時，仍信奉巫教，雜拜鬼神。顓頊禁絕巫教，強令他們順從黃帝族的教化，促進了族與族之間的融合。
顓頊在位七十八年，傳位於帝嚳。
帝嚳，姓姬，乃是是軒轅黃帝的曾孫，顓頊之侄，帝嚳十五歲時，因輔佐顓頊帝有功，被封於高辛。三十歲時，代顓頊為帝，都於亳。因他興起於高辛，被百姓尊稱為之為高辛氏。
帝嚳即帝位後，“聰以知遠，明以察微。順天之義，知民之急。仁而威，惠而信，修身而大下服”。帝嚳在位之時，天下大治，百姓安居樂業。
帝嚳在位七十年，帝嚳去世以後，其子摯繼承其帝位,可是帝摯卻沒什麼突出的政績,各部族首領也就親放勳而疏遠摯。帝摯九年,摯親率官員到唐將帝位禪於放勳,放勳即帝位,帝號堯。