很快李忠便在劉表哪裏拿到了黃忠的解職文書，並且保證一定在兩個月之內將戰馬送到荊州，劉表這才滿意的放李忠離開。
要知道現在中原尤其是江南地區戰馬可都是稀罕物，一片戰馬甚至被抄到了二十兩黃金一匹，這一千匹戰馬可就相當於兩萬兩黃金，用來換取一個不得重用的武將，反正劉表覺得自己是賺大了。
心裏暗罵李忠傻子。
第二天李忠便拿著文書給了黃忠，黃忠見劉表如此輕易的就放棄了他，心裏免不了一絲淒涼，想他一心替劉表著想卻落得如此下場，如何能不讓人感到寒心。
同時也證明了李忠對他的看重，用一千匹戰馬換取他的投效，黃忠的心裏很是感動。
“走吧，莫要耽誤了令子的病情”，李忠對一旁傷感的黃忠說道。
黃忠點點頭，他知道現在除了李忠誰還能夠收留他這麼一個無家可歸之人。
雖然有點猶豫，但黃忠卻還是想通了，既然你劉表不仁，就不要怪我無義，當即朝李忠下拜道：“黃忠願為將軍效勞，望將軍收留”，此刻的他終於是做出了這個改變他一生的決定。
李忠大喜，雖然有把握收服黃忠，但是如果是他自己心甘情願的拜他為主的話，那豈不是要好很多，連忙扶起李忠說道：“將軍盡管放心，以後可少不了將軍上陣殺敵的機會”。
“多謝主公”，黃忠改變了稱呼，沒有太多的心計，既然拜了主，那就要有個做臣子的樣子，要不然就是不識抬舉了，這點道理他還是懂得，雖然李忠看好他，但是你不識趣的話，那怕你有經天緯地之才，恐怕也不會得到重用，這就是做人最基本的道理。
又是一番繁文縟節之後，李忠便帶著黃忠等人朝廬江而去。
這一次李忠可謂是春風滿麵，無限得意了。
這麼個世之虎將終於收歸麾下，那絕對是如虎添翼。
而且現在黃忠還正值壯年，還不到四十歲，這個年紀絕對算是男人的巔峰期，而現在的黃忠就處於這樣的大好年紀，晚年七十幾歲的黃忠還能同關羽打個平手，可見處於人生巔峰期的黃忠的武力值得有多高，那絕對會讓人感到驚豔。
黃忠（？－220年），字漢升，南陽（今河南南陽）人。東漢末年名將。
公元192年（初平三年），董卓舊部李傕、郭汜攻入長安。荊州刺史劉表出任荊州牧。劉表駐軍襄陽，即湖北襄樊。黃忠被劉表任命為中郎將。
黃忠隨從劉表侄子劉磐。劉磐駐軍長沙攸縣，即湖南攸縣。
公元199年（建安四年），劉磐與東吳孫策交戰於艾，即江西修水，黃忠隨從劉磐。
公元208年（建安十三年），曹操揮師南下，劉表病死。曹操降下荊州後，以黃忠代理裨將軍，仍然在長沙郡仕官，歸長沙太守韓玄統屬。
公元209年（建安十四年），劉備與孫權組成聯軍大敗曹操軍，曹操北歸，劉備趁機占領荊州，率領趙雲等將南征長沙。長沙太守韓玄向劉備投降。黃忠隨從韓玄投降。
公元211年（建安十六年），劉備經益州牧劉璋部將法正作向導，進駐葭萌，即四川廣元。黃忠與龐統魏延等隨從劉備。劉備於葭萌厚樹恩德，以收民心。
公元213年（建安十八年），劉備與劉璋決裂，黃忠與卓膺率兵自葭萌向劉璋進兵，劉備先引兵到關中，後與黃忠軍回合，黃忠常先登陷陳，勇毅冠三軍，一路進攻到涪城。
劉璋派遣劉跂、冷苞、張任、鄧賢等前來阻擋，都被攻破，黃忠與魏延隨劉備進攻綿竹，綿竹守城將領李嚴丶費詩等向劉備投降，黃忠隨劉備率軍進圍成都，與諸葛亮、張飛、趙雲等包圍成都。
公元214年（建安十九年），劉備包圍成都十幾天，劉璋投降。黃忠被任命為討虜將軍。