《黃庭經》是道教上清派的重要經典，屬於洞玄部。
《內經》與《外經》旨意相通，內者，心也；景者，象也。外象諭，即日月星辰雲霞之象；內象諭，即血肉筋骨髒腑之象也。心居身內，存觀一體之象色，故曰內景也。”按黃庭三宮，上宮腦中，中宮心中，下宮脾中，黃為中央之色，庭為四方之中，並具中義。內景者，含氣養精，內視神象：黃庭表示中空的意思，對人體而言就是臍內空處。總而言之，“黃”是中央之色（根據五行說：東方甲乙木，南方丙丁火，中央戊己土，西方庚辛金，北方壬癸水。土色為黃，故黃為中央之色），“庭”指四方之中，或指階前空地，“黃庭”即喻指道家內修功夫的中空現象。
此經中認為肝開竅於目，如日月之明，五行之關鏡。肝氣上與三焦氣合，下為口中津液，津液過玄膺、明堂入丹田，真氣流布，百骸受潤，則無疾病。脾為倉廩之本，納穀物生味道，化糟粕。它認為脾居中央，橫在胃上，外應臉色；脾胃相合供應營養，那麼血脈通暢，筋骨強健、肌膚豐潤、營養全軀，就能延年益壽。故它重視脾的功能，稱脾為下黃庭宮、人體的根本、五髒的要樞。肺為氣之本，開竅於鼻，布氣於七竅，主耳目聰明。認為肺氣起自三焦，能調理五髒之元氣，人若能把津液吞進丹田，那麼膚色亮澤，百脈通暢，齒堅發黑，不會衰老。腎者精之處，先天之本，元氣之根，主骨。經中認為腎主五髒六腑、九竊津液之相連，開竅於耳，腎氣充足，則耳聰目明，筋強骨健、百脈通暢。又腎藏精，認為人若止精可長壽。經文認為，膽主決斷，為六腑之精。人若膽、力互用，能攝虎兵。又認為膽外名於眉目之間，喜怒皆行此處，憤則發上衝冠。
《內景經》認為“存思百念視節度”，即要求存思身中百神，呼吸上下如一而除雜念。並認為“可用存思登虛空”，這是把存思之法當作學仙之道。可以說，存思是道教上清派典型的修煉方法，也是《內景經》的核心內容。所謂存思之法，《內景經》中包含兩個方麵內容，一是指存思身內諸神，另外指存思身外之物。
我們道教認為人體多神，而以五髒神為主，故重視存思五髒神的色、形、氣、服飾、姓名等。《內景經》對於存思心、肝、脾、肺、腎等五髒神，都分別加以論述，其中對存思心神的論述最多。如經中述道：“心典一體五藏（髒）王，動靜念之道德行，清潔善氣自明光，坐起吾俱共棟梁，晝日曜景暮閉藏，通利華精調陰陽。”這是認為心有神靈，且是五髒之王，倘若經常存思心神，那麼陰陽和順，髒腑調勻，均無疾病。存思肝神：“肝氣鬱勃清且長，羅列六府生三光，……五色雲氣紛青蔥，閉目內眄自相望。”
肝屬東方木位，主青，故肝氣旺盛清而且長時，如東方之木主春，肝為生氣之本，閉目冥想生氣遍照體內五髒之腑，與髒腑相應，上為五色雲，如日月星辰光亮明徹，久久即可自己內視髒腑。“內視”是存思法中一種重要思想，就是指修煉者閉目存思，潛神入定後，內觀形體，神氣充溢而使體內朗然洞徹的景象。關於存思脾神：“脾長一尺掩太倉，中部老君治明堂，……黃衣紫帶龍虎章，長精益命賴君王，三呼我名神自通。”脾居中宮，存思脾神，即可增長精氣，延長壽命，心虛洞鑒，神靈自通。關於存思肺神：“肺部之宮似華蓋，下有童子坐玉闕。……素錦衣裳黃雲帶，喘息呼吸體不快，急存白雲和六氣，神仙久視無災害，同之不己形不滯。”肺為金宮，在五髒之上，狀似華蓋。
童子、白雲都是指肺神。當喘息不定呼吸不暢、身體不快時，就趕緊存思肺神，便能調和六氣而無災害，常用此道，可保形體不枯衰。關於存思腎神：“腎部之宮玄闕園，中有童子冥上玄，……蒼錦雲衣舞龍幡，……百病千災急當存，兩部水王對門生，使人長生於九天。”腎為水宮。玄闕園，喻指腎之外形。童子、水王都是指腎神。當人正生病時，就應立即存思腎神，這樣便能逢凶化吉，免除疾病而能升天成仙。
關於丹田有上、中、下之分，故合作“三田”。
關於上丹田：眉間內入三寸為上丹田宮，也叫泥丸宮。“泥丸百節皆有神，……一麵之神宗泥丸，泥丸九真皆有房，方圓一寸處此中，同服紫衣飛羅裳，但思一部壽無窮，非各別住俱腦中，列位次坐向外方”，講的是泥丸宮在一身之首，是百神之主，泥丸百節都有神，它們都受腦主持而排定坐次，泥丸九真都穿紫衣羅裳，人們隻要意守上丹田，存思九真神，就可以延壽不老。