公元前551年9月28日，孔子生於魯國陬邑昌平鄉，即現在山東曲阜城東南。
公元前549年，其父叔梁紇卒，葬於防山，即現在曲阜東十三公裏處。孔母顏徵在攜孔子移居曲阜闕裏，生活艱難。
公元前547年至公元前536年，弟子曾點，點字皙，曾參之父；弟子顏繇，繇又名無繇，字路，顏回之父；弟子冉耕，字伯牛，魯國人；弟子仲由，字子路，魯國人；弟子漆雕開，字子開，魯國人；弟子閔損，字子騫，魯國人。
公元前535年，孔母顏徵在卒。
公元前533年，孔子娶宋人亓官氏為妻。
公元前532年，亓官氏生子。據傳此時正好趕上魯昭公賜鯉魚於孔子，故給其子起名為鯉，字伯魚。是年孔子開始為委吏，管理倉庫。
公元前525年，孔子向朝魯的郯子詢問郯國古代官製。孔子開辦私人學校當在此前後。
公元前522年至公元前521年，有弟子顏回、冉雍、冉求、商瞿、巫馬施、高柴、宓不齊、端木賜。
公元前518年，與南宮敬叔問禮於老子，問樂於萇弘。
公元前517年，孔子到了齊國。
公元前516年，齊景公問政於孔子，孔子對曰：“君君、臣臣、父父、子子。”得到齊景公的賞識。孔子在齊聞《韶》樂，如醉如癡，三月不知肉味。
公元前515年，孔子由齊返魯。
公元前514年，晉魏獻子執政，舉賢才不論親疏。孔子認為這是義舉，說：“近不失親，遠不失舉，可謂義矣。”
公元前513年，晉冬天鑄刑鼎，孔子說“晉其亡乎，失其度矣。”
公元前512年，經過幾十年的磨煉，對人生各種問題有了比較清楚的認識，故自說“四十而不惑”。有弟子澹台滅明。
公元前511年至公元前505年，有弟子陳亢、公西赤、卜商、言偃、曾參、顏幸。
公元前504年，不仕，退而修《詩》、《禮》、《樂》，弟子彌眾，至自遠方，莫不受業。
公元前501年，孔子為中都宰，卓有政績。有弟子冉儒、曹桖、伯虔、顏高、叔仲會。
公元前499年至公元前498年，孔子為魯司寇，魯國大治。有弟子公孫龍。
公元前497年，孔子離開魯國到了衛國。十月，孔子受讒言之害，離開衛國前往陳國。路經匡地，被圍困。後經蒲地，遇公叔氏叛衛，孔子與弟子又被圍困。後又返回衛都。
公元前496年，孔子在衛國被衛靈公夫人南子召見。
公元前493年至公元前484年，孔子在魯、衛、鄭、陳、蔡、楚。
公元前479年四月，孔子患病，不愈而卒。