見糜竺發話，孔融微微頷首，露出一副欣慰之色，摸了摸額下的長須，道：“既然天羽膽氣可佳，本太守便賜你精甲一套，鋼刀一柄，外加一匹良馬，隨同子義一路突圍。”孔融是個好麵子的人，手下能有個不怕死的自覺有了幾分臉麵。
向天羽連忙拜謝，有了精甲、良馬，安全係數大大增加。他自黃巾斥侯手中奪來的那匹馬由於奔行了十數日，又剛剛衝了一陣，馬力已是不足了。
當下孔融令人取來精甲鋼刀、牽來良馬，向天羽、太史慈均披甲上馬，孔融又令人取來大碗酒，幾人於城門口一齊喝了，太史慈將酒碗一扔，大聲道：“我等去了，太守自保重。”向天羽亦道：“去啦！”孔融令開城門，二人一拍馬腹，一前一後縱出城門。孔融、糜竺等人重回城樓觀看。
二人衝出去不久，黃巾士卒去報管亥，言先前衝陣的二人又殺了過來，管亥聞言大怒，立點數百精銳追了過去。太史慈、向天羽衝到黃巾軍營寨接縫之處，一路斬殺，太史慈開路，向天羽墊後，黃巾軍抵擋不住，不斷退讓。正衝了一半的時候，管亥帶人衝了過來，管亥指著二人罵道：“好膽，看爺爺今日將你二人碎屍萬斷。”拍馬舞刀，來取太史慈。太史慈大叫一聲“來得好”，挺槍去戰管亥。管亥另一員副將卻來取向天羽。天羽挺刀迎上，與那副將鬥了起來。餘者黃巾軍將四周圍定，齊齊呐喊，一麵助威，一麵好教太史慈、向天羽無法走脫。
料想管亥如何是太史慈對手，戰不三十合，已是應付不周，被太史慈一槍挑破臉門，大叫一聲，倒拖刀就走。太史慈持槍引弓，一箭朝管亥背心射去，不料這人倒也有些本事，張刀將這箭砍落。太史慈正要再射，四麵黃巾軍已是在管亥指揮下高喝著殺了上來。太史慈掛弓提槍，左右應對，前衝右突，所過之處，黃巾軍如敗絮一般倒下。突聽一聲‘啊’的慘叫，原來，向天羽竟一刀劈死那員管亥副將。向天羽與這人相鬥六、七十合，刀法漸漸熟練，越鬥越從容，也將對手漸漸摸清，於是便見機賣個破綻，使了個巧勁，將那人斬於馬下。向天羽力量、速度俱都不弱，此前又有太史慈指點，現下功夫已是不弱了。主要是臨戰經驗太少，所以才鬥了這麼久，若給他多些磨礪，再過得些日子，相信像這樣的對手，十合之內可斬於馬下。
太史慈戰鬥之餘眼光總是會掃向向天羽，見他殺得頗有章法，心中也是大定，這時見他斬殺敵將，不由心懷大慰，開口笑道：“好樣的，天羽兄。”向天羽不敢分心，隻朝他點了點頭，便提刀迎向衝上來的黃巾士卒。這個時候，太史慈已是吸引了大部分兵員，並且他總是下意識地保護向天羽，所以能衝到向天羽身邊的小兵並不多。向天羽即能斬殺對方一員副將，信心大增，對付這些小兵毫無懼意。反倒是黃巾軍這邊見到二人神勇，心懷畏縮，不敢施展全力，竟是被二人殺得節節敗退。
管亥在一旁急得團團直轉，卻是無可奈何，黃巾軍本就良莠不全，打順風仗的人居多，遇上硬渣子真正敢拚命的人少，他這支精銳還是好不容易從數萬大軍中挑選出來的。但所謂的精銳自然隻是比一般的黃巾軍好了那麼一點，所以管亥嘴上叫得雖凶，但也知道要拿下這二人實在不易。似乎唯一的辦法就是仗著人多，拖死他們。
太史慈衝殺一陣，殺得黃巾軍不敢近前，便不再耽擱時間，而是帶著向天羽往北而走。管亥猶不死心，努力招呼人馬追了上去。太史慈往前趕了一陣，見管亥仍是不依不饒，便駐馬往後又是一通神箭，將衝得最近的幾個黃巾軍射翻，黃巾軍真的怕了，再不敢迫近，二人於是衝開大營，最終脫開黃巾軍往北去了。
且說二人一路急行，終於到了平原見到劉備，行禮畢，太史慈呈上書信，劉備閱畢道：“孔北海竟知世間有劉備耶？”問起太史慈、向天羽姓名，太史慈答道：“鄙人乃是東萊黃縣太史慈字子義是也，這個乃是我的兄弟，姓向名天羽。”向天羽朝劉備抱抱拳，簡短道：“劉使君。”暗中卻是不斷打量劉備及其身後立著的關羽、張飛。劉備看了看二人，見皆是麵相不凡的漢子，不由點了點頭，由衷讚道：“二位壯士好生了得，能從那數萬大軍的圍困當中突圍而出，果然英雄是也。”太史慈道：“英雄不敢當爾，慈與孔北海，非親非故，此番之舉，不過在於義也，使君仁義著於海內，還望早日發兵。”劉備道：“這個自然。”吩咐關羽、張飛前去整點兵馬。