這是一個感人肺腑，又崎嶇有趣的故事。
從前有一位國主司馬浩天，他為人謙和有理，仁民愛物，他不時率領群臣深入民間，為百姓解決一些生活上的不便和困難，因此他深深受到了全國百姓的敬崇、愛戴，他所治理的國家也天下太平，民生樂利，歌舞升平，就是發生再大的災難，司馬浩天也總是以百姓之疾苦為己憂，不遺餘力地率著兵將，與百姓一起排除萬難，他深信社稷為重，民次之，君為輕的道理，或許司馬浩天這種大我無私的仁心善行，感動了上天，在王後懷胎生子的當日，她夢見了王宮的天空上，突然出現了吉龍飛翔，她把這個奇怪的夢境告知國主，國主認為此乃祥瑞吉兆，把新生的王兒取名為玉龍。
時間過得真快，八年過去了，玉龍在國主的諄諄教誨下，長成了一個文武兼備的翩翩美少年，國主身邊的武將趙毅之子趙羽，三歲開始就習文練武，趙毅隨時都在教育趙羽，為人臣民一定要忠君，時刻莫忘君王至上的道理。
日月常為鏡，忠奸各顯形，趙毅父子忠君之心可謂日月可鑒，相對於此，奸相葉洪竟把國主出城狩獵的消息暗中傳遞給了異國的大王，大王接到情報後，馬上啟動百萬大軍，攻進王城，篡國奪位。
十五年後，司馬玉龍奪回王位，在數月全國尋母無功的情況下，他化名楚天佑，由湯丞相攝政，與忠義侯趙羽巡行天下，一找太後，二尋訪民間。
途中遇見白珊珊和丁五味，便一起行遍天下，解民之疾苦。
白珊珊乃司馬玉龍之紅粉知己，丁五味後被封為太醫，尚不知楚天佑和趙羽的真實身份。
葉洪父子成立了屠龍會，與加害司馬玉龍，在這一路上，司馬玉龍一行人又經曆了種種事件。