第四十二章 CR工程機器人(1 / 2)

聽到副官說可以開始了,江辰沅從椅子上起身,走到零件箱前停了下來。

一眼望過去,泛著光澤的金屬零件、3D打印出的各種非金屬零件,將一立方米的硬紙殼箱子塞的滿滿當當。

蹲下身,江辰沅將打造的機器人碳纖維外殼取了出來。

由於是分模塊打造,並且為了提高零件的質量與精度,每塊打印的外殼體積都不大,在最後裝到機器人身上之前,還需要再組裝一下。

所幸,拚裝外殼所需要的工具不多,難度係數也不大,在副官的指導下,江辰沅隻用了一個小時便將分散的外殼零件組合成大大小小的分部件。

“長官,接下來是機器人的主體部分。”

在副官的指導下,江辰沅又開始組裝機器人的主體部分:液壓裝置,伺服機,傳感器,通信裝置等。

“通信模塊組裝完畢!”

“液壓裝置安放完畢!”

“伺服機就位!”

“傳感器就位!”

“……”

連接所有裝置的電線,是副官設計的,3D打印機打印出的特殊複合材質的電線。

相比較市麵上能買到的電線,副官設計的這種電線性能穩定,能耗小,質量更可靠,關鍵是比較細,能較好地滿足機器人的要求。

江辰沅將液壓裝置放進機器人的金屬骨骼內,然後將金屬骨骼組裝起來。

據副官計算,將液壓管路放進金屬骨骼內,可以大幅度提高執行機構的響應速度、減小慣量、大幅度增強功率密度/扭矩密度。

這帶來的結果,便是副官可以控製新型機器人做出一些細微到極致的動作。

約摸三小時後,新型機器人的大致骨架基本成型,通信模塊組裝就位,江辰沅又將組裝好的履帶與機器人相連。

最後,預留電線,組裝外殼,一台高約1.5米,重約160千克的機器人出現在江辰沅的麵前。

一手捂著腰,江辰沅額頭上滿是細密的汗珠:“總算好了!”

連續工作四個多小時,江辰沅累的直不起腰。

“還差最後一步!”

江辰沅看了一眼機器人的後背,依照設計,那裏本來應該背負板載370千瓦時的新型鋰離子電池組,但電池的組裝與生產難度係數較高,而且還比較危險,所以這台機器人采用電線提供能源。

等這台機器人被副官接手後,再由副官來加工新型鋰離子電池組。

快走幾步,江辰沅從零件箱裏取出二十米長的電纜,這電纜是從市麵上購買的,材質和性能相對於3D打印出來的差一些,但畢竟隻是過度用,所以也能將就一下。

將電纜與機器人相連,江辰沅花了二十多分鍾固定電纜與機器人的接口,然後又拖著電纜,走到插板前。

“吧嗒——”

就在電纜與插板相連的刹那,機器人身上的信號燈亮了起來,一些信號燈開始閃爍。

緊接著,機器人身上傳出了聲音:

“副官與新型機器人連接完畢!”