在陝西鎮、甘肅鎮等各路邊鎮大隊人馬壓前騰出空間後，勇衛營參將黃震帶著四千人從右翼後隊列陣向前，然後轉向西邊，朝著正在與宣大兵激烈交手的清軍左翼中路大軍行去。
為了保證這次關外大戰取得最終勝利，兵部按照朱由檢的諭旨，將駐守在山海關的勇衛營張奎和黃震部大半調出關外，隻留下了一千五百人鎮守著這座雄關。
騎在馬上的黃震率部轉身向西行出不遠，隻見遠處的清軍旗幟飄揚、煙塵四起，沒過多時，大股的清軍離開中路大隊，轉頭朝著他所率的明軍而來，具體人數應當不少於他這路人馬，距離在兩裏開外，沒有馬隊。
“止步！整隊！”
黃震高聲喝令，身邊的親兵吹響了喇叭，隨著前排士卒停下腳步，整個大隊也止住了陣型。
“檢查彈藥！引燃火繩！”
一片窸窸窣窣聲響起，士卒們在極短時間內按部就班地完成了日常演練時的內容。
“進！”
黃震高聲下令後隨即從馬上跳了下來。
清軍弓手的厲害他可是早就聽說了，一旦雙方接陣，自己騎在馬上就是最好的靶子。
兩裏的距離對於相對而行的兩軍來講片刻即至，數十息之後，雙方在相距一裏左右停下了腳步，開始各自整隊，準備發起攻擊。
率先開始進攻的是勇衛營，中間的兩千名銃手以四百人為一排，組成了一個五層的方陣，在兩側長槍手、刀盾手遮護下向清軍行去，擲彈手和虎蹲炮手緊隨在銃手方陣後麵。
前來阻截的五千清軍采用的依舊是一成不變的陣型：三十餘輛盾車在前，為數不多的重甲步卒跟隨在五百名弓手後麵，隨後是披著棉甲的大隊步卒跟隨。
清軍之所以到現在沒有動用馬隊，最主要的原因就是一萬多騎關寧騎兵給他們帶來了巨大壓力。
由於在先前跟隨嶽托、多爾袞等人南下時，蒙八旗連續作戰之下損傷極重，騎兵數量大幅減少，在麵對大軍兩翼受到幾乎傾巢出動的關寧騎兵的威脅下，清軍各旗不得不將各自的騎兵調派到兩翼與關寧騎兵對峙，從而使得正麵主戰場上基本上全都成了步卒，即便如此，從騎兵的數量上還是比關寧騎兵差了數千騎。
眼看著清軍方麵的包衣推著盾車碌碌而來，黃震一聲令下，五十名擲彈兵中出來了二十人，沿著長槍手和銃手之間的通道疾步向前，各人手中的震天雷和引火的火繩都已備妥。
當包衣們推著的盾車前行到距明軍五十步左右準備放下車子跑回去時，二十名擲彈兵手持著已經引燃的震天雷衝了出來，不等包衣和後麵跟著的清軍弓手反應過來，這些擲彈兵已疾步向前衝到盾車二三十步的地方，隨後各人身體後仰、腰臂發力的同時後仰的身體猛地前俯，一枚枚冒著火花和青煙的鐵疙瘩飛向尚未反應過來的包衣和清軍。
緊接著，不等第一波震天雷落地，二十名擲彈兵手腳麻利地從腰間摘下另一枚震天雷，在第一波震天雷的爆炸聲中再次投擲出去，隨後轉過身來撒丫子跑回了本陣。
明軍這一切都是在十餘息間完成，包衣們和持弓的清軍弓手還沒琢磨過味來，兩撥四十枚震天雷已經先後在人群和盾車中炸響，方圓幾十丈內被塵土和硝煙包裹其中，範圍內殘肢斷臂、血肉橫飛，一架架盾車也被炸的支離破碎後歪到一邊，失去了遮護清軍弓手的作用。