虞昌勖打擾了朱宏貞的祭天安排，朱宏貞當然不能忍氣吞聲，回到大梁朱宏貞就任命河陽節度使、謝章率領好幾萬兵向楊劉城發起進攻。
虞昌勖看到魏軍過來了，親自率領輕騎從魏州直達黃河邊上。謝章修築起壁壘打算堅守陣地，並決開黃河的堤壩，使得河水彌漫了好幾裏，造成土地泥濘，使得晉軍不能快速前進，化解晉軍騎兵在機動性方麵的優勢。
虞昌勖不會因為這一點小困難就退縮，他親自從魏州去楊劉慰勞他的軍隊，而且他親自劃船到黃河上測量水的深淺，發現河水並不深。
晉王虞昌勖對各將說：“魏軍沒有作戰的真意，隻是想用水阻止我軍過河，使我軍士氣衰落，應當涉水過河向梁軍發起進攻。”
於是虞昌勖率親信部隊首先過河，各路軍都跟著，士卒們提起衣服，橫背著槍，組成軍陣向前推進。這一天，河水下落，水深剛到膝蓋。
謝章率師在河岸邊抵卸晉軍，晉軍不能繼續前進，就稍稍向後退卻，魏軍緊隨著他們。到了河中間，晉軍擊鼓呐喊，發起攻擊，謝章頂不住，又退回河對岸，晉軍乘勝追擊，魏軍大敗，死傷的士卒不可勝數，黃河水都染成紅色，謝章隻身逃去，免於一死。這一天，晉軍一鼓作氣攻陷了魏軍臨河的四個營寨。此時已經過了貞明四年正月，朱宏貞又在刀光劍影之中過了年。
取得初步勝利之後，虞昌勖準備大舉進攻魏國，下令各地調集軍隊，周德遠率幽州三萬騎兵和步卒，虞存審率一萬多滄州、景州騎兵、步卒，虞嗣源率一萬多邢州、州騎兵、步卒，王卜直派將軍率一萬多易州、定州騎兵、步卒，以及麟、勝、雲、蔚、新、武等州的歸順虞昌勖各部落，把兵彙集起來。
到了貞明四年八月，虞昌勖各路軍隊集合，同時又彙合河東、魏博的部隊，虞昌勖在魏州舉行盛大的閱兵儀式，隨後向黃河南岸出發。
虞昌勖帶兵從魏州到了楊劉，人馬趟著黃河而上，駐紮在麻家渡。謝章率魏軍駐紮在濮州北麵的行台村，兩軍相持不戰。
虞昌勖喜歡親自上陣是出了名的，他親自率領輕騎逼近敵人的營寨去挑戰，有好幾次處境十分危險窘迫，幸虧依靠虞紹榮奮力抗戰在兩翼保衛，才得免於難。
趙王王容和王卜直都曾派出使者給晉王虞昌勖送信說：“百姓的性命和您連在一起，國家的興旺也和您聯係在一起，怎麼能自己輕率到這個地步！”
虞昌勖笑著對使者說：“安定天下，不經百戰怎麼能辦到？怎麼可以深居帷房把自己當豬養呢？”
一天早晨，虞昌勖準備出營作戰，大將虞存審拉住他的馬一邊哭一邊勸說：“大王應當為了天下多加保重自己。那些作戰率先衝鋒陷陣的事是將士們的職責，是我虞存審這類人做的，不是大王應做的事情。”虞昌勖因為被虞存審拉住了馬的韁繩才返回。
又一天，虞昌勖乘虞存審不在，騎著馬迅速跑了出去，回過頭對他的左右說：“那老家夥妨礙別人建功立業！”
虞昌勖率領好幾百騎兵直抵後魏軍營寨，謝章在河堤下埋伏了五千餘精銳部隊。虞昌勖率領十幾個騎兵剛過河堤，謝章的伏兵衝了出來，把虞昌勖包圍了十來層，虞昌勖在包圍圈中奮力作戰，他的後援騎兵在包圍圈外麵攻打，虞昌勖這才衝出了包圍圈。
這時虞存審的援救部隊也正好趕到，魏軍撤了回去。晉王虞昌勖到這時才開始認識到虞存審原來給他講的話完全是一片忠心。
此時的虞昌勖打算奪取大梁，魏軍阻擋在前麵，兩軍從貞明四年年初對峙一百多天，魏軍都是堅守壁壘不出來作戰。
到了貞明四年十二月初一，虞昌勖率兵推進，在距離魏軍軍十裏的地方停了下來。
謝章知道魏軍戰鬥力不如晉軍，因此采取堅守不出的戰略，朱宏貞以為謝章是畏懼虞昌勖，就給他派來一個監軍來了解情況，謝章說：“強大的敵人前來入侵欺淩，速戰速決最有利於他們。現在我們深溝高壘，占據著渡口的要害地方，他們怎麼敢深入進來！如果我們輕率地和他們作戰，萬一有什麼失誤，大事就辦不成了。”
朱宏貞派來的監軍懷疑謝章要投敵，就在朱宏貞麵前說了謝章的壞話，謝章手下的一個將軍謀劃，設宴請客，暗藏武士，殺死謝章和濮州刺史孟申澄、別將侯裕，然後以謝章謀劃叛亂上奏於後梁帝。
虞昌勖聽說謝章被殺死，而且魏軍許多勇將也人頭落地，高興地說：“他們的將帥自相殘殺，不要多久就會滅亡。朱宏貞殘暴肆虐，失去了士卒的心，我們如果率兵直搗他的國都大梁，他們怎麼能堅守不動呢？”
於是虞昌勖打算親自率領一萬騎兵直搗大梁，周德遠說：“魏軍雖然殺了良將，但他的軍隊還是很完整的，如果想輕率行動僥幸取勝，未必能有好處。”
虞昌勖沒有聽從他的意見。十二月十九日，虞昌勖下達命令，讓軍中所有的老弱將士全回魏州，他要率精兵直奔汴梁。兩天後，虞昌勖把自己的軍營毀掉，就率兵前進，來表示自己的破釜沉舟。