明軍在辰時與清軍在海上相遇，午時一刻開始炮戰。
此時已經是未時五刻，清軍在明軍的引誘下，已經離開了閩江口。
十五日，鄭鴻逵率領兩萬鄭軍水師，離開了金門和廈門兩島，趕往閩江口助戰。
這時龐大的艦隊，終於出現在清軍船隊的西南方向。
“是鄭家的艦隊！”清軍各船上，水手和士卒們都是一陣騷亂，紛紛發出驚呼。
他們原本是鄭芝龍的軍隊，知道鄭家水軍的厲害，現在見鄭家水軍前來，不少人一是感情上不好下手，二是鄭家統治福建十餘年，積威甚重，所以心裏自然恐懼。
“轟！”的一聲，就在清軍驚駭之際，完成裝填的鎮海號，與本陣福船完成裝填後，立時再次開炮。
隆盛號上，陳錦驚駭的回頭，便見擋在隆盛號之前的鼎盛號炮艦，瞬間炸開，明軍炮彈擊穿鼎盛號的右舷，從左舷破開船身而出，落入水中，濺起一道道水柱。
在猛烈的炮擊下，無數碎木飛濺，桅杆被砸倒，船舷出現破洞漏水，逐漸發生傾覆。
與此同時，鄭鴻逵的艦隊，直接插向清軍船隊後方，欲截斷清軍水師退路，清軍瞬間陷入危險的境地。
這時明軍炮擊鼎盛號的炮彈裹挾著碎木，落入水中，濺起的水柱落下來，淋了陳錦一身，令他立時清醒，猛然大吼，“傳令後軍，衝回去，截住敵軍！”
在雙橫陣左側，大批清軍型戰船，船好調頭，紛紛右滿舵，迂回著在海麵上轉了一個彎，調頭去攔截鄭軍艦隊。
“轟轟轟！”東北方向，三艘遊擊艦，側舷火炮齊射，一次能打出七十多枚炮彈，即便命中率隻有三成，也能一次重創兩艘敵艦。
一瞬間，又有兩艘清軍戰艦，喪失戰力，漂浮在海上。
郭忠看見炮擊下，用船身擋住隆盛號的鼎盛號被炮彈砸得稀爛，船上燃起大火，甲板上幸存的清軍士卒，四處奔走，想要滅火救船，頓時咬牙切齒道：“趁他們病要他命！瞄準鼎盛號，給我打！”
明軍火炮齊射，鼎盛號徹底炸開，船體迅速被海水淹沒，海浪拍來，浮木四散，到處都是泅水的清軍身影。
這時清軍戰船在經過慌亂之後，終於反應過來，再次發炮還擊，炮彈在海上濺起水柱，鎮海號被炮彈砸中，旁邊一艘福船被擊沉，船隻發生傾覆，上麵的明軍士卒紛紛墜入大海。
連續的炮擊，使得鎮海號，已經是傷痕累累，不過遠處鄭軍水師到來，助漲了明軍的士氣。
此時鎮海號的外層甲板上，幾乎為之一空，看不見任何人影，郭忠卻大聲怒吼，“左滿舵，右舷炮準備！”
見鄭家水師趕來，郭忠不再向東北航行，而是向左轉向，將船身掉過來。
明軍左舷在對射中被嚴重破壞，剛放完數輪，炮身需要冷切，明軍船隻在清軍炮彈濺起的水柱中迂回，將船隻調了過來。
“放！”郭忠身上鮮血已經凝固，鎮海號向左滿舵，迂回調頭後，與清軍船隻距離更近。
這時清軍還在裝填，陳錦看著明軍右舷火炮，不禁雙眼凸起，驚恐的看見明軍側舷，火炮閃爍，隆盛號上頓時碎木飛濺，慘叫連連。
就在這時，清軍士卒一聲驚呼，“不好，後隊被鄭軍擊敗了！”
陳錦匆忙回頭，看見鄭軍水師，擊敗後隊清軍船，清軍船隻爭先逃竄。
陳錦見此臉上肌肉抽搐，牙齒咬碎，跺腳道：“擺舵，撤！”
清軍旗艦掛起令旗，各船立時迂回著轉向，想要在鄭軍截斷他們返回馬尾港的水道之前，衝破鄭軍阻攔，返回軍港。