漢匈爭霸之際，武帝遣三路大軍，攻擊匈奴。
霍去病為右路，兵出北地，老將公孫敖為左路，出兵隴西，會師祁連山，同時又派出飛將軍李廣，博望候張騫，出右北平郡牽製匈奴，進入漢匈戰爭的高潮時期。
當時飛將李廣，率領四千騎兵先行，被匈奴左賢王四萬騎兵包圍，麵對十倍於己的敵軍，漢軍將士心下惶恐之際，李廣之子李敢率領千騎，直撲匈奴軍陣，於陣中左突又蕩，穿越盤桓，最後會到漢軍之中，千騎未傷一人，沒有一騎被殺。
李敢隨大聲謂眾軍道：“胡虜易與耳！”
漢軍士氣因此大振，抵住十倍匈奴饒攻擊，堅持到張騫援兵趕來。
現在趙銘等於是效法這位強漢將，也威風凜凜一回，明軍將士見此，立時士氣大振，加上本就是東海鎮最精銳之兵，遂即不再害怕數倍於幾之清軍，將士們從容列陣待擔
清軍大纛旗下，滿達海臉色陰沉，見趙雜毛如此猖狂，眾將都是義憤填膺。
清軍畢竟人多，滿達海看了明軍陣形一眼，當即下死命道：“今日本王要不惜一切代價，滅了趙雜毛。”
“王爺你就下令吧！趙雜毛在勇不過一人，我大清八萬將士，還吃不下他。”耿仲明大聲怒吼。
滿達海看見大運河上，明軍戰船橫陳，側舷炮窗打開，火炮伸出，步軍士卒則以戰車背河而陣，攻之如攻城寨，死傷必定慘重。
可是，既然已經將趙雜毛這個心腹之患圍住，今損失再大，也要把趙雜毛給宰了。
滿達海當即喝令，“雜毛以戰車為城，但畢竟不是磚石之城，令勇士多備火罐，用火箭，焚其車，毀其船！”
著，滿達海掃視眾將一眼，最終落在耿仲明和孔有德的身上，“恭順王、懷順王，看你們的了！”
耿仲明和孔有德當即抱拳，“奴才遵命！”而後揮手對身後傳令兵道：“發令！正紅旗、正黃旗準備突擊！”
漢軍正紅旗和正黃旗兩騎，約一萬四千騎兵，稍作準備，衝陣騎兵給戰馬披上盔甲，騎兵穿上雙甲，在同伴的幫助下翻身上馬，輕騎兵和騎馬的火器步軍，則拿好弓箭、火銃，腰間掛上火罐瓶子，進行著準備。
片刻之後，兩旗打起應旗，中軍遂即令旗揮動，號角響起，兩旗人馬便緩緩開出軍陣，慢慢提起速度，向明軍撲去。
一時間，清軍騎兵逐漸提起速度，震的蹄聲響徹戰場，大地為之顫動。
在清軍前鋒之前，運河岸邊，一萬七千明軍將士，以車陣相圍，長矛刺出，火槍架起，顯得十分堅定。
回到中軍的趙銘看見大批清軍騎兵衝來，頓時揮手喝令，“布防！”
明軍防線主要是三層，第一道是外麵撒的鐵蒺藜、拒馬樁，以及廂車組成的木牆後，手持火槍和長矛的步軍，第二道是廂車之後，由各種戰車組成的第二道木牆，以及後麵大量近戰殺手隊，最後一道，便是運河戰船上的水師炮手和火槍手。