明軍動作迅速，長橋往護城河上一鋪，登城梯就接踵而至。
“射！放箭！”城頭吳六奇揮舞著戰刀，怒聲大吼。
城牆上的清軍，被明軍火槍壓製，一名清軍剛拉開弓弦，站起身來準備射擊，便被彈丸射中胸膛，胸前騰起一蓬血霧，慘叫著跌落城牆。
清軍將官大聲怒吼，可是清軍卻不敢探頭，火繩槍隻能從射孔射擊，而弓箭手則躲在牆垛後，箭頭朝的拋射箭矢。
這樣一來，火繩槍有射擊死角，無法攻擊衝到城牆腳下的明軍，清軍弓手拋射出的箭矢，更是毫無準頭，全憑運氣，根本無法阻止明軍的進攻。
這時衝到城下的明軍士卒，遍布城牆下，一座座登城梯被豎起，高舉過城頭，然後用將梯子頂端鐵鉤掛在了城頭。
登城梯豎起，城下的明軍立時頂著盾兵，拿著戰刀，順著長梯，迎著利箭和滾石，毫不畏懼地往上竄。
一名明軍士卒剛爬到半腰，被城頭石塊砸中盾牌，人和石塊一起從登城梯上跌落，但後麵的明軍士卒，沒有絲毫猶豫，頂著盾牌，腳步蹭蹭的往上竄，眨眼就竄上的城頭。
城上清軍長矛突刺，幾杆長矛從周圍戳來，明軍士卒跳上城頭，立刻往地上一滾，躲避矛頭，而後戰刀一掃，鮮血飛濺，砍倒一名清軍。
清軍抱著斷腿，倒地哀嚎，叫聲淒厲，其餘清軍頓時收矛，再次向明軍刺來，而就在這時，又一名明軍跳上城頭，從後再次將一名清軍砍翻。
一時間，猶豫火槍的壓製，清軍難以阻擋明軍上城，泰州南城各段城牆上，明軍的身影不斷跳上城頭。
一次衝鋒，就殺上了城頭，給了清軍極大的心理衝擊，不過隨著明軍登城，盾車後的火槍手，容易誤傷自己人，便逐漸停止了轟擊。
這時城頭上，兩軍進行激烈搏殺，清軍士卒不斷倒在血泊之中，城頭一名明軍，被幾根長矛同時捅入腹部，明軍裝備精良，矛頭未能完全刺穿盔甲，幾名清軍怒吼著同時發裏，用長矛將明軍頂到城牆邊上，而明軍士卒麵目凶悍的瞪大雙眼，雙手抓住捅入腹部的槍杆，嘴裏發出凶悍的怒吼，令清軍膽寒。
清軍士卒同時抽出長矛，明軍士卒血如泉湧，任然獰笑著揮刀怒斬，最後緩緩仰倒在城頭。
“頂住，把敵兵丟下城頭！”激烈的搏殺中，吳六奇氣急敗壞的怒吼。
戰鬥開始一個時辰後，明軍就登上城頭，占據地利的清軍，防守起來居然沒有優勢，泰州守軍隻能苦苦支撐，期待揚州援軍早點趕來。
泰州城南西，一處丘陵上，一隊清兵呼嘯著翻越山坡，來到了山丘頂部。
為首一員身穿白甲，目光淒厲的大將，身後一員清將忽然追上來，急聲道：“王爺，前麵就是泰州，斥候稟報城西有萬餘明軍布防，咱們不能在往前了！”
阿濟格聞語，又奔馳一陣，才勒住馬韁，他身後騎兵立刻紛紛停下，勒馬駐立於他身後。
“千裏鏡！”阿濟格沉著臉，身後部將立刻將千裏鏡呈上。
這時，阿濟格抽出千裏鏡，放在眼前觀看，圓形的視界內，看向泰州城方向。