此時薩水北岸，因為左武衛軍建製完全，組織得力，這防禦戰打的倒是有來有回。河北岸的高句麗人少，因此也不敢對左武衛軍展開猛烈攻擊，隻得把重心放在搜索隋軍的潰散兵將之上。
到了中午，從北麵趕來的黃明離所部騎兵終於衝散了阻軍，和蔡知運成功會師。黃明離所部向北遇到不少的高句麗潰兵，當即便覺得形勢怕是不妙，擔心前方有埋伏，立刻便下令轉道回師。
但是有高句麗人軍隊欺其兵少，企圖殲滅這支成編製的隋軍，因此不少高句麗軍隊圍攏上來。
黃明離也不戀戰，且占且退。
對方追之逾急，黃明離故意不與對方拉開距離，等到追的最緊的一支高句麗部隊漸漸與其他部隊拉開距離之後。黃明離率部突然調頭，直奔對方衝去。
這群高句麗人沒想到隋軍還敢回擊，因此措不及防。左武衛的核心騎兵，幾乎是冠絕天下，無人可敵。這群高句麗軍隊碰到他們，算是倒了大黴。黃明離率軍衝入對方之中，如砍瓜切菜一般將對方打的落花流水。不到一個時辰，便全殲了這股高句麗軍隊。
隋軍得勝之後，立刻再度南返，隻留下一地狼藉的戰場。
而隨後趕來的高句麗軍隊看到戰場上這般慘烈的場麵，皆是心中大懼，不敢再度追擊。而聞訊的高句麗主將更是下令諸軍不得擅自追擊隋軍騎兵，以防受伏。
而隋軍殲滅了此股胡虜之後，平安南返，再無人能擋。
黃明離率部返回薩水南岸，薩水戰場的慘狀也讓他為之一驚。他沒想到隋軍會敗的這麼慘烈。
當然，這還不是最嚴重的問題。對於左武衛軍來說，此時最大的問題是增地軍此時沒有主帥，無人指揮。
此時去河南岸的達奚暠不知所蹤，左天成又率部逆薩水而上，三軍無主，這也是之前蔡知運隻是防守沒有出擊的原因。
黃明離回來之後，蔡知運便建議以黃明離暫代主將之位，統帥諸部。黃明離作為黃明遠的弟弟，其身份特殊，便為諸軍接受。而且黃明離本身威望也不低，又統帥著左武衛最強大的騎兵，借著黃明遠的餘蔭，也能約束三軍。
但麵對眾人的懇求，黃明離卻拒絕了。
“公威（蔡知運字）將軍，若是別的時候，我仗著兄長留下的餘蔭也能勉強統帥三軍。可現在是危難時刻，稍有疏忽，就是全軍覆沒的結果。一軍主將為三軍之膽，非得大智大勇不足以統帥諸軍。我黃明離很清楚以自己的能力、本事是沒辦法帶著數萬兄弟們突出重圍，若是現在強要接手全軍，便是害了弟兄們。
公威將軍是我大兄愛將，當年跟著我大兄東征西討，在大同城的時候其形勢比現在還要危急。現在唯有請公威將軍統帥全軍，我軍才能成功突圍。”
說到這裏，黃明離單膝跪地，向蔡知運請求到。
這時堯君素也一同請求。堯君素不是沒想過主帥的人選，黃明離說的不錯，他們雖然平日裏在軍中似乎地位比蔡知運還高，其實若論沙場本身，較蔡知運這種百戰餘生的老卒還差得遠呢。