太子的死亡使公室上下人人自危，很多公子自動選擇了流亡。急子的弟弟公子黔牟逃到了成周，他後來得到周莊王與左右二公子的支持，回到衛國當了八年國君。
衛宣公接受不了公子壽被殺的事實，不久便一命嗚呼了。公子朔即位，是為衛惠公。以上是魯桓公十二年發生的事。
太子和公子壽遇難後，最為悲傷憤怒的非左右二公子莫屬，兩人發誓一定要把衛惠公那個無恥之徒趕下君位。但是由於齊國人的原因，二公子一直沒敢動手。
原來衛惠公即位時還很年輕，沒有什麼治國經驗，大臣們又在搞不合作運動；他隻好把原來討好父親的本事用在討好齊國人身上，衛國從此變成了齊國的打手。齊國人則通過聯姻等一係列舉動向衛國人傳遞了一個信息：衛侯朔受到齊國人的鼎力支持，誰也不許動打那個君主的歪主意。
齊僖公非常了解女兒宣薑和外孫的處境，他希望她能在衛國能找個靠山。宣薑在給父親的回信中直言不諱地表示，她早就相中故太子的庶兄昭伯了，但是這個古板的家夥一直不解風情，對她避之唯恐不及；她希望父親能從中撮合，以成全這段美好的奸情。
齊僖公為女兒的情事操碎了心，以至於一病不起。他向衛國派出使者，自己已經病入膏肓（事實上也差不多），要求女兒回國和自己見上最後一麵。衛惠公事先已經與母親串通好，便命令昭伯負責宣薑往來齊國的安全。
宣薑回到臨淄後，齊僖公就強迫昭伯幹亂倫的事。但是昭伯抵製得十分堅決，齊國人就把他灌得酩酊大醉，扒個精光直接扔到宣薑床上。第二早晨那，昭伯發現生米做成熟飯，就幹脆破罐子破摔了。
兩人後來生了五個孩子，分別是衛戴公、衛文公、宋桓公夫人、許穆公夫人及齊桓公的愛妾大衛姬（齊惠公的母親）。
齊僖公死後，衛惠公就全力抱住齊襄公的大腿，對他言聽計從。衛軍從伐鄭戰場上偷偷溜走後，魯、宋都派出使節前來譴責衛國人背信棄義的行為。衛人曆來重視與這兩個國家的關係，衛惠公付出好大代價才使兩國憤怒得以平息。
這次外交事件使衛國在中原諸侯中的處境極其尷尬，左右二公子和大夫們認為不能再任由這個傀儡胡鬧下去了，否則衛國就退化成齊國的跟班了。
魯桓公十六年（B696）冬，二公子發動政變驅逐了衛惠公，並把公子黔牟從成周召回來立為國君。衛惠公就逃到齊國去了。
周桓王在位的時候，紀侯的女兒貴為王後，紀侯那國丈的身份可以暫時保護紀國不受齊國進攻；現在桓王死了，這個保護傘就失去了作用，齊國便又開始琢磨著對紀國下手了。
魯桓公決定用談判方式解決齊、紀兩國的矛盾，並以此換取齊人對魯國伐鄭的支持。
魯桓公十七年（B695）正月，魯、齊、紀三國君主舉行了唯一的一次會談。齊襄公做出十分配合的姿態，他表達了希望與紀國發展良好雙邊關係的意願，並感謝魯國從中做出的努力。
齊襄公又提出了如何應對衛國政變的議題，看起來他是想把紀國和衛國問題打包處理。魯桓公盡管非常討厭衛惠公，但他不得不表態，隻要齊國支持魯國在紀國和鄭國問題上的立場，魯國一定全力配合齊國解決衛國問題。會後三國舉行了歃血儀式，並簽訂了盟約。